ros主从机通信问题

在ROS主从机模式中，从机可以看到主机发布的话题，并且echo可以看到主机发布的消息，但是在从机运行roscore时，出现如下问题：

• 这篇博客: ROS虚拟仿真环境安装使用中的 执行roscore 错误 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:

  sudo apt install python-roslaunch

  安装这个包

  The following packages have unmet dependencies:
  python-roslaunch : Depends: python-roslib but it is not going to be installed
  E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

  没有初始化要先执行：

  sudo rosdep init
  rosdep update
  

  载入环境到命令行窗口（bashrc）：

  echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
  source ~/.bashrc