安川焊接机器人的示教器上HOLD一直亮着,机器人无法工作怎么回事?

之前不小心先把那个机器人的电闸给关了,机器人上的那个开关还没关,本来是想把那个焊机的电闸打开的,结果弄错了,然后又把机器人电闸打开就出现这种情况了,重启了一下也不管用。

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具体是哪一个型号的,有没有故障码