carsim和simulink联合仿真车道保持

车道保持辅助carsim和matlab软件联合的时候结果图是车辆跑直线不按照规划好的路线跑是什么原因

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/751403
• 这篇博客你也可以参考下：carsim-simulink联合仿真过程
• 除此之外, 这篇博客: carsim与simulink联合仿真轨迹规划及跟踪中的 二、carsim和matlab版本说明 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  最开始使用carsim8.02配合matlab2013a,结果carsim中link to simulink的时候无法识别到matlab。更改快捷键的属性后carsim可以识别matlab,但是simulink中无法找到carsim s-function模块。经过过次尝试，发现carsim2017和MATLAB2016a可以完美的匹配到一起。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^