大疆H20T图像使用PIX4D进行拼接

最近用到大疆的H20t热成像传感器，但是苦于大疆的折磨（自家拼接软件出图不带温度信息，且只能拼接500张以下图片），现在需要一个解决方法，将大疆原始图片转换为TIF图片，再加上POS信息，在PIX4d里进行拼接。酬劳可议~

原始图片有没有，发几张，我试下代码转换后的结果

Pix4Dmapper拼接处理大疆H20T无人机热红外成像照片（生成正射影像）
可以参考下，非常详细

Pix4Dmapper拼接处理大疆H20T无人机热红外成像照片（生成正射影像）_pix4d 热红外处理_franchbach的博客-CSDN博客 相机已经有不少朋友对大疆的M300 RTK加禅思H20T混合相机这套经典组合不陌生了。这套设备虽然比较适用于各种现场勘查调查，热成像追踪，实时查看等，但是这套系统其实也可以用于航拍正射影像，正射热红外成像。特别是热红外成像，在勘查煤田火烧区等应用也有较好的效果。然而可惜的是，大疆的热红外照片是R-JPEG格式照片，他吗的，保存的红外影像直接是jpg格式，用户无法直接导出纯温度信息的文件，只能用他那个官方的破烂DJI Thermal Analysis Tool，不是一般的垃圾。可能很多人会想，直接_pix4d 热红外处理 https://blog.csdn.net/smc031/article/details/120375025

将大疆原始图片转换为TIF格式。你可以使用大疆提供的软件或者一些图像处理软件（如Adobe Photoshop或GIMP）来进行格式转换。你可以通过大疆提供的SDK或者其他的图像处理软件来添加POS信息。一旦你将大疆原始图片转换为TIF格式并添加了POS信息，你就可以在PIX4d中进行拼接了

可以使用大疆提供的软件进行转换

尊敬的用户,您好!
对于使用大疆H20T热成像传感器获取的图像,在PIX4D中进行拼接,可以参考以下步骤:

  1. 导出大疆原始JPG图像文件,确保包含地理位置信息。大疆飞控记录了每张图片的拍摄位置和角度等元数据,这些信息对后续拼接很重要。
  2. 使用exiftool等工具,将JPG图片的元数据(主要是GPS信息)提取出来,保存为CSV文件。
  3. 将JPG图片转换为GeoTIFF格式,内嵌GPS元数据。可以使用GDAL工具的gdal_translate命令实现。
  4. 在PIX4Dmapper软件中导入GeoTIFF图片和CSV文件,设置参数选择内部校正点匹配方式,执行图片匹配和拼接处理。
  5. 对拼接后的正射影像进行校正,可以叠加在Google地图上进行验证。如果有错位可以手动校正或重新拼接。
  6. 对温度信息,可以在拼接前单独导出温度图层,然后与RGB正射影像叠加。
    具体的参数设置和流程调试,需要根据实际情况微调。但基本思路是将影像地理信息提取出来,辅助软件进行匹配拼接。希望这些经验对您有帮助!如果使用中有任何其他问题,欢迎随时提出。

对于大疆H20T热成像传感器的图片使用PIX4D进行拼接，可以按照以下步骤进行操作：

  1. 将大疆原始图片转换为TIF格式：使用大疆的图像处理软件将原始图片转换为TIF格式。如果大疆提供的软件无法满足需求，可以尝试使用第三方图像转换工具，如ImageMagick等。

  2. 添加POS信息：在转换为TIF格式的图片中，添加位置和姿态（POS）信息。这可以通过将相应的GPS和姿态数据与图片关联起来来实现。可以使用专业的GPS记录仪等设备记录POS数据，并将其与图片进行匹配。

  3. 导入图片到PIX4D：将转换为TIF格式并添加POS信息的图片导入PIX4D软件中。PIX4D是一款专业的图像处理软件，可用于航空摄影和地理信息系统（GIS）应用。在PIX4D中，你可以选择相应的拼接算法和设置，然后进行图像拼接。

请注意，这个过程需要一定的专业知识和技术，建议在进行操作之前先熟悉PIX4D软件的使用方法和相关图像处理的基本原理。此外，如果对于数据质量和准确性有较高的要求，建议咨询专业的无人机航拍服务商或GIS专家进行协助，以确保结果的准确性和可靠性。

关于具体的技术细节和配置，可以根据实际情况进一步讨论和商议。

问题点:热成像图片拼接
解决方案如下:
1、要利用程序将大疆H20T的热红外成像照片提取真正的温度信息转换成纯温度信息的tiff格式文件。这个tiff内部保存的是每个像素点的温度值，他的值通过某种运算除以10（不同工区数值不同）就是实际的温度信息了，直接打开可能是全黑色，用arcgis或者globalmapper打开才会显示色彩。当然，这也只是一个相对的，真正的实际温度还需要参照地面同步测温来标定。
2、有了tiff格式的照片，但是这里的tiff是不包含pos信息的。还需要从rjpeg里面中提取处pos信息来。这里要用到POS批量提取软件，保存以后格式改成三列，经度，纬度，高度，再通过excel整理即可。顺序要注意对应照片编号，从小到大排列。
3、好了这样就可以将TIFF照片和pos全都导入Pix4Dmapper了。选择新的项目工程，在模板中选择最后一项热成像，
4、将提取的大疆H20T相机镜头参数正确输入。
5、开始真正的热成像照片拼接处理！！！

https://blog.csdn.net/smc031/article/details/120375025

Pix4Dmapper拼接处理大疆H20T无人机热红外成像照片（生成正射影像）_大疆无人机温度数据大范围拼接_franchbach的博客-CSDN博客 相机已经有不少朋友对大疆的M300 RTK加禅思H20T混合相机这套经典组合不陌生了。这套设备虽然比较适用于各种现场勘查调查，热成像追踪，实时查看等，但是这套系统其实也可以用于航拍正射影像，正射热红外成像。特别是热红外成像，在勘查煤田火烧区等应用也有较好的效果。然而可惜的是，大疆的热红外照片是R-JPEG格式照片，他吗的，保存的红外影像直接是jpg格式，用户无法直接导出纯温度信息的文件，只能用他那个官方的破烂DJI Thermal Analysis Tool，不是一般的垃圾。可能很多人会想，直接_大疆无人机温度数据大范围拼接 https://blog.csdn.net/smc031/article/details/120375025

使用大疆原始图片进行拼接：首先，您需要使用大疆的拼接软件将原始图片拼接成一个完整的图像。请注意，拼接软件只能拼接500张以下的图片。
将拼接后的图像转换为TIF格式：请使用第三方图像处理软件将拼接后的图像转换为TIF格式。请注意，TIF格式是一种高质量的图像格式，可以保存图像的细节和颜色信息。
导入TIF格式图像到PIX4d中：请将TIF格式图像导入到PIX4d中。在导入过程中，请确保您选择了正确的图像格式和分辨率。
在PIX4d中添加POS信息：请在PIX4d中添加POS信息，以便您可以在拼接后的图像中标记位置和方向。请注意，POS信息是指图像中的定位信息，可以帮助您准确地定位图像中的物体。
拼接图像：请在PIX4d中使用添加了POS信息的TIF格式图像进行拼接。请注意，拼接时请使用正确的拼接算法和参数，以便您可以得到高质量的拼接结果。
导出拼接后的图像：请将拼接后的图像导出为您需要的格式。请注意，导出时请选择正确的格式和分辨率，以便您可以使用拼接后的图像进行后续的分析和处理