机器人机械臂仿真的时候，画一个圆的运动指令，老是目标点超出运动范围是怎么回事？圆的三个坐标点位怎么调整?
需要具体看三个点的坐标, 可以计算圆整体是不是在机械手的运动范围内, 如果三个点在圆上位置比较均匀会比较好观察. 报警信息应该可以看到具体是哪个轴超出范围,那样更方便找到原因. 有可能圆整体在范围内,但是末端轴(比如6轴)为了保持一个姿态会超限.