有这样的报错，AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'x1'
这个错误说明您的代码中存在一个 numpy.ndarray 对象没有 'x1' 属性的问题。这通常是因为您将 bbox_overlaps 函数中的 bbox 对象替换为 iou_2d 函数返回的 numpy 数组。
bbox_overlaps 和 iou_2d 是计算两个边界框之间的重叠度量的函数，但它们的输入和输出格式是不同的。bbox_overlaps 函数期望输入为包含边界框坐标信息的对象，而 iou_2d 函数返回的是一个 numpy 数组。
要解决这个问题，您需要将 iou_2d 函数返回的 numpy 数组转换为与 bbox_overlaps 函数期望的输入格式相匹配的对象。具体的转换方式可能因您的代码而异，但通常可以通过以下步骤来实现：
确保 iou_2d 函数返回的 numpy 数组的形状与 bbox 对象的形状相匹配。如果它们的形状不同，您可能需要调整数组的维度或重塑数组。
创建一个新的对象，该对象具有与 bbox 对象相同的属性，例如 'x1'、'y1'、'x2'、'y2' 等。您可以使用 numpy 数组中的元素来填充新对象的属性。
将新对象传递给原来使用 bbox_overlaps 的地方，以替代 iou_2d 函数返回的 numpy 数组。
----以上来自GPT的回答