prescan添加2D或者3D动力学模型后在simulink里面运行的时候车辆速度不按照速度文件设定速度行驶
如果您在将2D或3D动力学模型添加到Prescan中，并在Simulink中运行时发现车辆速度不按照速度文件设定行驶，可能有几个原因需要检查：
1.检查速度文件：确保速度文件中的速度值正确，并且与您在Simulink中设置的期望速度一致。确保速度文件的格式正确且没有错误。
2.检查模型连接：确保Prescan和Simulink模型正确连接。检查是否正确设置了输入和输出端口，并确保将速度文件的信号正确连接到模型中。
3.检查模型参数：查看Prescan和Simulink模型的参数设置，确保模型中的参数与您的预期一致。特别是与车辆动力学相关的参数，如质量、阻力、驱动力等，可能会影响车辆的速度行驶。
4.检查仿真时间：确保Prescan和Simulink模型的仿真时间设置正确。如果仿真时间设置不正确，可能会导致车辆速度不按照预期行驶。
5.检查传感器和控制器模型：如果您在模型中使用了传感器和控制器模型，确保这些模型与车辆动力学模型正确连接，并且参数设置正确。
----以上来自GPT的回答
这个问题可能是因为carsim提供的车辆动力学模型比prescan中的动力学模型更精确，可能导致两者之间的不匹配而导致速度文件失效。在这种情况下，可以通过修改动力学模型或者调整车辆参数来解决这个问题。
如果你还没有尝试过这些步骤，请按照以下步骤进行尝试：
确保你使用的是兼容的车辆动力学模型版本。在参考资料中提到，carsim版本必须是2019.1，而不是2019.0。如果你的carsim版本不是2019.1，请尝试升级到该版本。
在prescan中选择使用你自己定义的动力学模型，并将路径设置为carsim中动力学mdl的路径。确保路径设置正确，并且模型可以被成功加载。
重新编译prescan模型，并将其发送到simulink进行仿真。确保prescan模型可以在simulink中成功运行。
检查carsim模型中的simfile路径设置。将simfile路径设置为你之前在carsim中设置的路径。确保路径设置正确，并且可以找到simfile文件。
检查车辆参数是否正确配置。可能是车辆的参数设置不正确导致速度文件失效。请仔细检查车辆参数，并将其与速度文件进行匹配。
如果你已经尝试了上述步骤，并且问题仍然存在，我建议你查阅相应的文档，或者向prescan或carsim的支持团队寻求帮助，因为他们将能够提供更具体的解决方案。
请注意，由于我没有具体的代码和数据，以上答案仅供参考。如果你有更详细的问题描述或提供更多的代码和数据，我可能能够提供更具体的解决方案。