capl语言仿真怎么让一个panel面板一次性发送多个同ID,但是不同数据得报文。求各位大shen解答!! ! ! ! !! !
CAPL语言中,可以通过以下方法实现一个Panel面板一次性发送多个同ID但不同数据的报文:
1. 定义多个数据块(Data),每个数据块中包含不同的数据信息。
2. 在Panel描述段中,使用for循环将多个数据块依次取出,并通过调用函数SendMessage()发送出去。
3. 在SendMessage()函数中指定同一个ID值,但从for循环中传入不同的数据块。
具体实现代码示例:
cpp
// 定义多个数据块
Data OutData1;
OutData1.Signals = xxx;
Data OutData2;
OutData2.Signals = yyy;
// Panel描述段
on startpanel {
// 循环取出不同数据块 并发送
int i;
for (i=0; i<2; i++) {
SendMessage(ID, OutData[i]);
}
}
// SendMessage函数实现
void SendMessage(int ID, Data d) {
CAN_SendMessage(ID, d.Signals); //同ID不同数据
}
通过这样的方法,就可以实现Panel面板一次性发送多个同ID但不同数据的CAN报文了。需要注意定义足够多的数据块,并在循环中依次取出。