环境上运行程序出现断言，断言是assert(map.count(key)==1);map.erase(key);单线程频繁删除map中的成员，在删除过程中，上面断言触发。打印corefile日志，复现几次，发现有时map有对应key，但是count断言了，有时map中有重复成员，像是循环指向，即节点左指向一个节点，一个节点右又指向回来。
出现断言的原因可能是因为在删除map中的成员时，使用了不正确的条件判断。让我们来看一下断言中的代码：
assert(map.count(key) == 1);
map.erase(key);
这里的断言是为了确保在删除map中的成员之前，该成员必须存在且其计数为1。
根据你提供的信息，有时map中有重复的成员，这可能导致在删除时触发断言。可能的原因是，在删除一个成员之后，计数器没有正确更新，导致计数不准确。
为了解决这个问题，你可以考虑以下几种方法：
使用迭代器：使用迭代器来删除map中的重复成员。这样可以确保在删除一个成员之后，计数器能够正确更新。例如：
auto it = map.find(key);
if (it != map.end()) {
map.erase(it);
}
手动更新计数器：在删除成员之后，手动更新计数器以确保其准确性。例如：
auto it = map.find(key);
if (it != map.end()) {
map.erase(it);
// 手动更新计数器
// ...
}
优化map的使用：如果你频繁地删除map中的成员，可能需要考虑优化map的使用方式，例如使用更高效的容器或数据结构，或者重新考虑使用map的策略。
另外，你提到的节点左指向一个节点，一个节点右又指向回来可能是循环引用的现象。这可能会导致内存泄漏或程序出现异常。你需要检查代码中的指针使用情况，确保没有循环引用的情况发生。