OPCUA证书登录方法

OPC UA Helper数字证书连接返回BadCertificateUriInvalid
想用自签名证书去登录OPCUA服务端，但是报错。不使用匿名登录。

参考：https://peakchen.blog.csdn.net/article/details/131608640?spm=1001.2014.3001.5502