SINA_POS调速失败

smart200的PLC,用SINA_POS指令块控制V90伺服驱动器,但是我不管怎么改变Velocity_setting参数,伺服电机速度都是40
想知道为什么以及怎么解决

参数设置错误:检查参数的数据类型、范围和单位是否正确。
通信问题:检查PLC和伺服驱动器之间的通信设置是否正确。确保适当的通信协议和通信参数被使用,并且连接是正常的。可以尝试重新连接或更换通信电缆来解决问题。
驱动器设置问题:检查V90伺服驱动器的参数设置是否正确。有可能存在某些参数设置限制了速度设置的范围或方式。查阅用户手册了解正确的参数设置方法。
反馈问题:伺服驱动器的速度设置可能受到反馈装置的限制。检查反馈装置是否正确连接,并且与驱动器的参数设置匹配。如果反馈装置故障或设置不正确,驱动器可能无法正确读取实际速度。
如果还不行,咨询相关的技术支持或联系设备制造商。