Fanuc机器人如何将当前实时位置（JPOS、LPOS）的数据发送给PLC？

Fanuc机器人如何将当前实时位置（JPOS、LPOS）的数据发送给PLC？
主要是不知道如何将Fanuc当前的实时位置值给到它的组IO

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：

要将Fanuc机器人当前的实时位置数据发送给PLC，您可以通过Fanuc机器人的组IO功能实现。具体步骤如下：

  1. 配置组IO：在Fanuc机器人控制器的系统配置中，确保已配置了正确的组IO模块，并将其与PLC连接。组IO模块允许机器人和PLC之间的数字信号传输。

  2. 编写自定义程序：编写一个自定义程序，用于获取机器人的当前实时位置(JPOS或LPOS)数据，并将其发送到组IO模块。

  3. 读取实时位置：在自定义程序中，使用相应的指令或系统变量来读取机器人的实时位置数据。例如，可以使用PR[1:来读取JPOS(关节坐标)或PR[9:来读取LPOS(笛卡尔坐标)。

  4. 发送数据到组IO：使用组IO模块的输出点，通过相应的指令将实时位置数据发送到PLC。具体的指令和方法取决于您所使用的组IO模块和PLC设备。

请注意，上述步骤提供了一般的指导，具体实现可能因您的Fanuc机器人型号、PLC型号和组IO模块型号而有所不同。确保参考Fanuc机器人的操作手册和PLC的说明文档，找到您所使用设备的具体指令和配置方法。

此外，如果您不熟悉Fanuc机器人编程或组IO配置，建议您咨询Fanuc机器人的技术支持或联系Fanuc系统集成商来获取更具体和专业的指导。他们将能够为您提供更详细的步骤和实现方案。

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和机器人通讯可以参考这位博主的文章http://t.csdn.cn/EVYsP