应用单片机、EDA技术等相关知识，设计一个智能循迹小车：
智能小车可以自动躲避障碍物，快慢速行驶以及自动停车；
智能小车能够记录里程、速度和时间;
智能小车在指定跑道上自动循迹。
问题: 基于单片机的智能循迹小车设计方案
解决方案: 1. 硬件设计: 1.1 使用适当的单片机作为控制器，建议选择具有较高计算性能和丰富外设接口的单片机。 1.2 集成一个三轴加速度计传感器，如ADXL345，用于检测小车的倾斜角度和加速度。 1.3 添加红外传感器或超声波传感器，用于检测障碍物并避免碰撞。 1.4 集成编码器集成电路，如74147或74148，用于检测小车的里程数和速度。 1.5 使用驱动电机和电机的硬件电路将小车与单片机连接起来，使单片机能够控制小车的运动。
基于单片机的控制逻辑: 2.1 采用PID算法控制小车的速度和行驶方向。PID算法基于小车的倾斜角度和加速度，调整驱动电机的PWM信号，以实现小车的平稳行驶。 2.2 使用红外传感器或超声波传感器检测前方的障碍物。当检测到障碍物时，根据实际情况采取以下措施： - 如果障碍物距离较远，小车可以自动绕过障碍物，并继续行驶。 - 如果障碍物距离较近，小车应停下来以避免碰撞。 2.3 使用编码器集成电路检测小车的里程数和速度。编码器集成电路将通过脉冲信号提供小车的运动信息，包括里程数、速度和行驶时间。 2.4 设计一个用于记录和显示数据的用户界面，使用户可以方便地查看和分析小车的里程数、速度和行驶时间等数据。
编程实现: 3.1 在单片机上编写控制程序，实现上述控制逻辑。 3.2 使用适当的编程语言和编译器，如C语言和Keil，编写小车的控制程序。 3.3 基于单片机的控制程序应具有以下功能： - 读取和处理加速度计传感器的数据。 - 读取和处理红外传感器或超声波传感器的数据。 - 控制驱动电机的PWM信号，以实现小车的速度和行驶方向的调整。 - 读取和处理编码器集成电路的数据，包括里程数、速度和行驶时间等。 - 记录和显示数据，以便用户查看和分析。
EDA技术: 4.1 使用适当的EDA工具，如Altium Designer，设计和绘制小车的电路板。 4.2 在电路板上布局和布线，确保信号的良好传输和电路的稳定性。 4.3 使用适当的EDA工具模拟和验证电路的性能和稳定性，以确保设备在实际工作中的可靠性。
请注意，以上解决方案仅供参考。具体的设计和实现需要根据你的实际需求和具体条件进行调整和优化。