STM32CAN信号测试

今天在测试STM32的CAN通信的时候刻意不接收发器，测试TX的波形如下图，把我整不会了，为什么会是这个波形呢？
1、根据我的理解：在不接收发器的情况下，正常应该TX发送一个时钟的帧起始信号，由于RX无法正确接收到这个信号而产生位错误，CAN会自己停止接下来的发送，并且上发一个位错误帧，错误帧的构成应该是6个位的0和8个位的1。通信速率是1M，一个位时间就是1us，理论的低电平长度应该是（帧起始位（1）+错误标识符（6））*1us = 7us才对。我实测下图的第一个低电平宽度是17us。
2、接下来自动重发机制连续发送了N个1个位长度的低电平（实测1us），应该是不断重发的帧起始信号。但是由于会出现上述的位错误，那也应该是发送一个长度7us的低电平才对，为什么只是一个时钟的低电平呢？

• 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/376985