请帮我看一下 ModBus RTU 写的是不是有错误

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我读取净重 01 04 00 00 00 01 CRC 但是串口助手给我反馈数据格式不对 ，为什么仪表给我反馈的数据一直是FF啊

  • 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7779175
  • 这篇博客你也可以参考下：Modbus-RTU查表法的CRC校验
  • 除此之外, 这篇博客: Modbus 协议基本原理中的 5.1.2、RTU模式的CRC校验 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

  • 在 RTU 模式包含一个对全部报文内容执行的，基于循环冗余校验 (CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法的错误检验域。CRC 域检验整个报文的内容。不管报文有无奇偶校验，均执行此检验。

    CRC 包含由两个 8 位字节组成的一个 16 位值。

    CRC 域作为报文的最后的域附加在报文之后。计算后，首先附加低字节，然后是高字节。CRC 高字
    节为报文发送的最后一个子节。

    附加在报文后面的 CRC 的值由发送设备计算。接收设备在接收报文时重新计算 CRC 的值，并将计
    算结果于实际接收到的 CRC 值相比较。如果两个值不相等，则为错误。

    CRC 的计算, 开始对一个 16 位寄存器预装全 1。 然后将报文中的连续的 8 位子节对其进行后续的计
    算。只有字符中的 8 个数据位参与生成 CRC 的运算，起始位，停止位和校验位不参与 CRC 计算。

    CRC 的生成过程中， 每个 8–位字符与寄存器中的值异或。然后结果向最低有效位(LSB)方向移动
    (Shift) 1 位，而最高有效位(MSB)位置充零。 然后提取并检查 LSB：如果 LSB 为 1， 则寄存器中的值与一个固定的预置值异或；如果 LSB 为 0， 则不进行异或操作。

    这个过程将重复直到执行完 8 次移位。完成最后一次（第 8 次）移位及相关操作后，下一个 8 位字节与寄存器的当前值异或，然后又同上面描述过的一样重复 8 次。当所有报文中子节都运算之后得到的寄存器的最终值，就是 CRC。

  • 您还可以看一下 许孝刚老师的Modbus协议讲解及实现课程中的 Modbus RTU帧格式小节, 巩固相关知识点
  • 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

    根据给出的参考资料，无法得出具体的ModBus RTU代码是否正确的判断。ModBus RTU是一种通信协议，其中包含设备地址、功能代码、数据和CRC校验等部分。要确认代码是否正确，需要确保各个部分的格式和内容的正确性。

    根据参考资料的段落7，我们可以看到一条典型的RTU数据帧的格式。首先，起始位和结束位用于分割不同的数据帧。然后是设备地址，用于确保通信的目标设备。再接下来是功能代码，用于指示需要执行的操作。最后是数据和CRC校验。

    对于给出的ModBus RTU串口通信码"01 04 00 00 00 01 CRC"，我们可以根据参考资料中的说明对其进行验证。

    首先，第一个字节"01"是设备地址，用于指示通信的目标设备。根据参考资料的段落4中的说明，你需要在ModBus配置中设置正确的设备地址。检查你的配置中设备地址是否正确。

    接下来，第二个字节"04"是功能代码，用于指示需要执行的操作。根据参考资料的段落7中的说明，你需要根据你的实际需求选择正确的功能代码。检查你的功能代码是否正确。

    然后，接下来的"00 00"是数据部分，根据参考资料的段落7中的说明，根据你的实际需求填入正确的数据。

    最后，最后两个字节"CRC"是CRC校验码，用于验证数据的正确性。根据参考资料的段落2中的CRC计算过程，你可以对整个数据帧进行CRC计算，然后检查计算结果和你的CRC校验码是否一致。

    通过以上的验证步骤，你可以判断你的ModBus RTU串口通信码是否正确。如果在验证过程中发现任何错误或不确定之处，你可以参考更详细的ModBus RTU资料或咨询专业人士来解决问题。

逐步分析，首先是01，读取线圈，然后04，选择输入存储器，00 00 起始地址，00 01为线圈数量，
看样子应该是没有问题，要不你检查一下你的CRC

试试 01 04 00 00 00 02 CRC

不对呀返回的是DE 00

图文详解Modbus-RTU协议
可以参考下
https://blog.csdn.net/weixin_38275735/article/details/124945855

可能是因为净重数据的格式与串口助手的期望格式不匹配，导致无法正确解析数据。另外，如果仪表返回的数据一直是FF，可能是由于以仪表的串口通信设置与串口助手的设置不匹配，例如波特率、数据位、停止位等。请确保两者设置一致。
仪表的CRC校验设置可能不正确，导致数据传输出现问题。请检查仪表的CRC校验设置，确保与串口助手的期望设置一致。

可能是两边格式参数不匹配

以下答案参考newbing,回答由博主波罗歌编写：
根据您提供的信息，您正在使用Modbus RTU协议进行通信，并且尝试读取净重数据。根据您描述的序列，读取净重的Modbus RTU命令应为 01 04 00 00 00 01 CRC。然而，您说串口助手给您反馈的数据格式不正确，一直是FF。

首先，请确保以下几点：

  1. 确认您使用的串口助手与Modbus RTU协议兼容，并正确设置了通信参数（如波特率、数据位、停止位等）。
  2. 确认您所使用的设备地址（01）是正确的，与仪表的Modbus地址一致。
  3. 确认CRC校验计算是否正确。

如果确认以上几点没有问题，接下来可以尝试一些排查步骤：

  1. 检查通信线路是否正常连接，包括串口线缆、仪表的通信接口等。
  2. 尝试使用其他Modbus RTU设备或软件进行通信测试，验证是否仅限于此仪表的问题。
  3. 联系仪表设备制造商寻求技术支持，咨询是否存在设备配置或特殊处理要求。

关于代码方面，这里提供一个基于Python的Modbus RTU读取净重数据的示例代码，供您参考：

import serial
import struct
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

def read_weight(device_address):
    # 创建串口连接
    serial_port = serial.Serial(
        port='/dev/ttyUSB0',  # 根据实际情况修改串口号
        baudrate=9600,
        bytesize=8,
        parity='E',
        stopbits=1
    )

    # 创建Modbus RTU主站
    master = modbus_rtu.RtuMaster(serial_port)
    master.set_timeout(1.0)

    try:
        # 读取净重数据
        response = master.execute(device_address, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0x0000, 1)
        # 解析数据
        weight = struct.unpack('!f', struct.pack('!HH', response[1], response[0]))[0]
        return weight
    except modbus_tk.modbus.ModbusError as e:
        print(f"Modbus error: {e}")
    finally:
        serial_port.close()

# 指定仪表的Modbus地址
device_address = 0x01

# 读取净重数据
weight = read_weight(device_address)
print(f"Weight: {weight} kg")

请根据实际情况修改串口参数（如串口号、波特率等）以及设备地址，并确保安装了pyserial和modbus-tk库。

希望以上信息对您有帮助！如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便更准确地定位问题所在。
如果我的回答解决了您的问题，请采纳！