想使用摄像头检测黑胶带贴的十字,T字弯那些怎么检测哇

python想使用摄像头检测黑胶带贴的十字,T字弯那些怎么检测哇,使用了很多方法,都不是很准,大家有啥想法吗

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  • 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7574462
  • 除此之外, 这篇博客: 航天智慧物流比赛过程问题记录中的 自定义消息时候,python导入模块时出现报错 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  • ImportError: No module named  ×××.msg
    
  • 您还可以看一下 宋舒旻老师的Python股票量化投资课程中的 股票量化策略:日内回转(T+0)策略小节, 巩固相关知识点
  • 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

    根据参考资料中的代码示例,可以尝试以下步骤来使用Python代码检测摄像头中的黑胶带上的十字、T字和弯曲形状:

    1. 安装所需的依赖库:OpenCV、NumPy等。可以使用pip命令来安装:
    pip install opencv-contrib-python==4.5.5.64
    
    1. 定义一个函数tape_shape_detection来进行黑胶带形状的检测。函数的输入参数为待检测的摄像头图像,输出参数为检测到的形状结果(十字、T字或弯曲)。

    2. tape_shape_detection函数中,首先读取摄像头图像frame。可以使用OpenCV的cv2.VideoCapture函数来获取摄像头数据流。

    3. 对摄像头图像进行预处理,包括灰度化、高斯模糊(可选)、边缘检测等操作。可以使用OpenCV的相关函数来实现,例如cv2.cvtColorcv2.GaussianBlurcv2.Canny等。

    4. 进行形状检测。可以使用OpenCV的cv2.findContours函数来寻找图像中的轮廓。由于黑胶带上的形状可能比较复杂,可以尝试不同的轮廓近似方法(如cv2.approxPolyDP)来获取更准确的形状。

    5. 对检测到的轮廓进行形状分类。可以根据轮廓的几何特征(如角点个数、轮廓长度等)来判断形状类型。例如,如果轮廓有4个角点且长度相对较长,则可以判定为十字形状;如果轮廓有3个角点且长度相对较长,则可以判定为T字形状。

    6. 根据形状分类的结果,在摄像头图像上绘制相应的标识,如用不同颜色的线条绘制出十字、T字或弯曲形状的轮廓。

    7. 返回检测到的形状结果。

    以下是一个简化的示例代码作为参考:

    import cv2
    import numpy as np
    
    def tape_shape_detection():
        # 1. 打开摄像头
        cap = cv2.VideoCapture(0)
    
        while True:
            # 2. 读取摄像头图像
            ret, frame = cap.read()
    
            # 3. 预处理操作
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
            edges = cv2.Canny(blurred, 50, 150)
    
            # 4. 形状检测
            contours, _ = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    
            for contour in contours:
                # 5. 形状分类
                approx = cv2.approxPolyDP(contour, 0.02 * cv2.arcLength(contour, True), True)
                if len(approx) == 4:
                    # 十字形状检测
                    cv2.drawContours(frame, [approx], 0, (0, 255, 0), 2)
                elif len(approx) == 3:
                    # T字形状检测
                    cv2.drawContours(frame, [approx], 0, (0, 0, 255), 2)
                else:
                    # 弯曲形状检测
                    cv2.drawContours(frame, [approx], 0, (255, 0, 0), 2)
    
            # 6. 显示结果图像
            cv2.imshow("Tape Shape Detection", frame)
    
            # 7. 按下Esc键退出循环
            if cv2.waitKey(1) == 27:
                break
    
        # 8. 释放摄像头资源
        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
    
    tape_shape_detection()
    

    注意:以上代码仅为示例,还可以根据具体情况进行进一步优化和调整,如调整预处理参数、添加形状匹配算法等。同时,也可以根据具体需求对形状的定义进行修改和拓展,以适应更多形状的检测。

这种还是比较容易的。
OpenCV, 把采集的图像转化为二值图像(黑白),直线检测,或者形态学骨架,就可以了


center_points = []

for conf, box, label in zip(confidences, boxes, labels):
    for c, b, l in zip(conf, box, label):
        if c > 0.5:
            x1, y1, x2, y2 = b.tolist()
            l = int(l)
            center_x = (x1 + x2) / 2
            center_y = (y1 + y2) / 2
            center_points.append((center_x, center_y))

print("Detected center points:", center_points)


Exception in thread Thread-20:
Traceback (most recent call last):
  File "/home/gao/archiconda3/envs/yolov5_GD/lib/python3.6/threading.py", line 916, in _bootstrap_inner
    self.run()
  File "/home/gao/archiconda3/envs/yolov5_GD/lib/python3.6/threading.py", line 864, in run
    self._target(*self._args, **self._kwargs)
  File "3.py", line 261, in task1
    frame = cv2.resize(frame, (640, 480))
cv2.error: OpenCV(4.5.3) /tmp/pip-req-build-rd4x2fty/opencv/modules/imgproc/src/resize.cpp:4051: error: (-215:Assertion failed) !ssize.empty() in function 'resize'


^CTraceback (most recent call last):
  File "3.py", line 470, in <module>
    thread1.join()
  File "/home/gao/archiconda3/envs/yolov5_GD/lib/python3.6/threading.py", line 1056, in join
    self._wait_for_tstate_lock()
  File "/home/gao/archiconda3/envs/yolov5_GD/lib/python3.6/threading.py", line 1072, in _wait_for_tstate_lock
    elif lock.acquire(block, timeout):