python想使用摄像头检测黑胶带贴的十字,T字弯那些怎么检测哇,使用了很多方法,都不是很准,大家有啥想法吗
ImportError: No module named ×××.msg
根据参考资料中的代码示例,可以尝试以下步骤来使用Python代码检测摄像头中的黑胶带上的十字、T字和弯曲形状:
pip
命令来安装:pip install opencv-contrib-python==4.5.5.64
定义一个函数tape_shape_detection
来进行黑胶带形状的检测。函数的输入参数为待检测的摄像头图像,输出参数为检测到的形状结果(十字、T字或弯曲)。
在tape_shape_detection
函数中,首先读取摄像头图像frame
。可以使用OpenCV的cv2.VideoCapture
函数来获取摄像头数据流。
对摄像头图像进行预处理,包括灰度化、高斯模糊(可选)、边缘检测等操作。可以使用OpenCV的相关函数来实现,例如cv2.cvtColor
、cv2.GaussianBlur
、cv2.Canny
等。
进行形状检测。可以使用OpenCV的cv2.findContours
函数来寻找图像中的轮廓。由于黑胶带上的形状可能比较复杂,可以尝试不同的轮廓近似方法(如cv2.approxPolyDP
)来获取更准确的形状。
对检测到的轮廓进行形状分类。可以根据轮廓的几何特征(如角点个数、轮廓长度等)来判断形状类型。例如,如果轮廓有4个角点且长度相对较长,则可以判定为十字形状;如果轮廓有3个角点且长度相对较长,则可以判定为T字形状。
根据形状分类的结果,在摄像头图像上绘制相应的标识,如用不同颜色的线条绘制出十字、T字或弯曲形状的轮廓。
返回检测到的形状结果。
以下是一个简化的示例代码作为参考:
import cv2
import numpy as np
def tape_shape_detection():
# 1. 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 2. 读取摄像头图像
ret, frame = cap.read()
# 3. 预处理操作
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
edges = cv2.Canny(blurred, 50, 150)
# 4. 形状检测
contours, _ = cv2.findContours(edges, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for contour in contours:
# 5. 形状分类
approx = cv2.approxPolyDP(contour, 0.02 * cv2.arcLength(contour, True), True)
if len(approx) == 4:
# 十字形状检测
cv2.drawContours(frame, [approx], 0, (0, 255, 0), 2)
elif len(approx) == 3:
# T字形状检测
cv2.drawContours(frame, [approx], 0, (0, 0, 255), 2)
else:
# 弯曲形状检测
cv2.drawContours(frame, [approx], 0, (255, 0, 0), 2)
# 6. 显示结果图像
cv2.imshow("Tape Shape Detection", frame)
# 7. 按下Esc键退出循环
if cv2.waitKey(1) == 27:
break
# 8. 释放摄像头资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
tape_shape_detection()
注意:以上代码仅为示例,还可以根据具体情况进行进一步优化和调整,如调整预处理参数、添加形状匹配算法等。同时,也可以根据具体需求对形状的定义进行修改和拓展,以适应更多形状的检测。
这种还是比较容易的。
OpenCV, 把采集的图像转化为二值图像(黑白),直线检测,或者形态学骨架,就可以了
center_points = []
for conf, box, label in zip(confidences, boxes, labels):
for c, b, l in zip(conf, box, label):
if c > 0.5:
x1, y1, x2, y2 = b.tolist()
l = int(l)
center_x = (x1 + x2) / 2
center_y = (y1 + y2) / 2
center_points.append((center_x, center_y))
print("Detected center points:", center_points)
Exception in thread Thread-20:
Traceback (most recent call last):
File "/home/gao/archiconda3/envs/yolov5_GD/lib/python3.6/threading.py", line 916, in _bootstrap_inner
self.run()
File "/home/gao/archiconda3/envs/yolov5_GD/lib/python3.6/threading.py", line 864, in run
self._target(*self._args, **self._kwargs)
File "3.py", line 261, in task1
frame = cv2.resize(frame, (640, 480))
cv2.error: OpenCV(4.5.3) /tmp/pip-req-build-rd4x2fty/opencv/modules/imgproc/src/resize.cpp:4051: error: (-215:Assertion failed) !ssize.empty() in function 'resize'
^CTraceback (most recent call last):
File "3.py", line 470, in <module>
thread1.join()
File "/home/gao/archiconda3/envs/yolov5_GD/lib/python3.6/threading.py", line 1056, in join
self._wait_for_tstate_lock()
File "/home/gao/archiconda3/envs/yolov5_GD/lib/python3.6/threading.py", line 1072, in _wait_for_tstate_lock
elif lock.acquire(block, timeout):