NUCLEO开发板然后通过USB连接

NUCLOE开发板通过USB连接电脑后没有任何反应

如何才能连接
我想进入dfu模式对开发板的bootloader就行更改。
改为ardupilot工程里面的NucleoH743_bl.bin

安装usb转串口的驱动了吗？