请问一下为什么要写多种串口的发送形式呢，无论发送什么形式不都是通过函数USART_SendData函数来发送的吗

你这是用的寄存器的方式，没有这个函数！三种方式是提供不同的使用场景的，比如字符串可以用来做调试使用，发送一串字符可以方便的知道程序执行到哪里;发生hex的十六进制方式，可以发送数据数值，比如温度，电压等！