步科伺服Can通讯问题探讨

步科伺服Can通讯
使用的PLC是WAGO750-8204PLC做主站 伺服MD60做从站
目前上位机通讯可以收发数据，发送控制字的时候伺服没办法动作
显示的状态字是4270 上电后开启CAN通讯状态字就变成这个了，怎么样改变伺服的状态，需要发什么指令吗？

对于步科伺服的CAN通讯，您需要发送相应的命令来改变伺服的状态。根据您提供的信息，显示的状态字为 4270，这可能表示伺服处于某种故障或错误状态。

要改变伺服的状态，您可以尝试以下步骤：

首先，确保您的通讯设置正确，包括正确的波特率、CAN通讯参数等。这对于成功与伺服进行通讯非常重要。

检查伺服的手动/自动模式设置。有些伺服可能需要在自动模式下才能接受控制指令。确保伺服处于正确的模式。

根据步科伺服的通讯协议，查找相应的控制指令，以改变伺服的状态。这些指令通常由特定的字节序列组成，您可以通过发送这些字节序列来控制伺服的行为。可参考步科伺服的通讯协议手册或相关文档。

根据您的需求，发送适当的控制指令。可以尝试发送使伺服进入运行状态的指令。确保在正确的时机发送指令，例如在设置好通讯参数后。

监控伺服的响应。检查伺服返回的状态字和错误码，以确定是否成功改变了伺服的状态。根据返回的状态字和错误码，您可以进一步排查和调试问题。

需要注意的是，确保您按照正确的通讯协议和指令来操作伺服。根据具体的伺服型号和通讯协议，指令和操作可能会有所不同。建议参考步科伺服的官方文档或联系步科伺服的技术支持，以获取更准确和具体的指导。

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