Linux的SSH连接

我用ROS-Mobile软件里的SSH连接Linux，下面这几个怎么填

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输入你想登录的远端ip地址啊！其他还有远端的用户名和密码，端口号默认就行！

这不跟xshell没区别嘛，服务器IP，用户名，密码，端口。

  • 这篇文章：ubuntu通过ssh实现远程控制及ros多机通信（详细） 也许有你想要的答案，你可以看看
  • 除此之外, 这篇博客: 树莓派与ROS的结合中的 利用SSH连接软件 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

  • 这招要求必须有台路由器和一根网线（不用路由器只有一根网线也行，但那太折腾）
    首先将路由器设置到可以连接Internet（其实只要能组成局域网就行，但后面要更新Linux，最好还是联网），然后网线连接路由器Lan端口和树莓派上面的网络接口，启动树莓派。
    登入路由器界面（在浏览器输入192.168.0.1或者192.168.1.1），路由器密码你肯定知道，不然你咋上网的？然后在DHCP中找到**raspberrypi这台主机，记下IP地址。然后自己的电脑要连上无线或这个路由器，打开输入刚刚知道的IP，确定，然后会让您输入login密码，树莓派默认的用户为pi，密码为raspberry，连输入两次，按Enter确认，不要以为没有什么反馈信息就有问题，因为Linux的哲学是“没有消息就是最好的消息”,然后你就会进入树莓派的图形界面了。按Ctrl+Alt+T组合键进入Terminal，输入以下命令

    	sudo apt-get update
	#sudo apt-get upgrade 这行可以暂时不输入
	sudo apt-get install xrdp

    好了之后可以断开Putty连接，打开Wndows自带的远程连接服务就可以输入IP连接树莓派了（这样你可以在任意接入此网段的windows系统上登录树莓派，不需要Putty)