参考 https://www.elecfans.com/pld/cankaosheji/568096.html
使用PLC自带的字库调用方法就可以了
plc程序里面一般集成有的
使用PLC自带的图形化编程软件,如Siemens的STEP7、Rockwell的RSLogix等。这些软件提供了丰富的绘图工具和图形库,可以方便地绘制各种图形和符号。
使用第三方图形化编程软件,如Keil C51、CodeWarrior等。这些软件也可以用于PLC程序的编写和调试,同时也提供了绘图功能。
VAR_INPUT Sign Word[Signed] 输入原始信号
VAR_INPUT Amp Word[Signed] 波动抑制幅值
VAR LastSign Word[Signed] 上一时刻的原始信号
VAR_IN_OUT FilterOut Word[Signed] 输出结果
波动抑制在编码器速度信号抑制上的应用可以参看下面这篇博文:
plc程序设计基本步骤,包括:
确定控制的操作方式(手动、自动、连续、单步等),应完成的动作(动作的顺序和动作条件),以及必须的保护和联锁;还要确定所有的控制参数,如转步时间、计数长度、模拟量的精度等。
根据生产设备现场的需要,把所有的按钮、限位开关、接触器、指示灯等配置按照输入、输出分类;每一类型设备按顺序分配输入/输出地址,列出PLC的I/O地址分配表。每一个输入信号占用一个输入地址,每一个输出地址驱动一个外部负载。
对于较复杂的控制系统,应先绘制出控制流程图,参照流程图进行程序设计。可以用梯形图语言,也可以用助记符语言。
对程序进行模拟调试、修改,直至满意为止。调试时可采用分段调试,并利用计算机或编程器进行监控。
程序设计完成后,应进行在线统调。开始时先带上输出设备(如接触器、信号指示灯等),不带负载进行调试。调试正常后,再带上负载运行。全部调试完毕,交付试运行。如果运行正常,可将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。