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锂电池AEKF估计soc

我用的美国马里兰公开的fuds工况的数据,用自己写的AEKF估计soc,我设置正确的初值0.8时,挺好的,但是我设置成0.6时,怎么成了两条平行线,也就是说我这个滤波程序是写错了吗?因为我看人家博士论文做的实验,就是设置错误的soc初始值,来验证aekf的鲁棒性,都是很快就收敛到准确值。

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有做锂电池的兄弟能解答下这个问题吗?

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