关于使用ubuntu安装ros时出现无法定位的问题！

完成配置公匙后，使用ubuntu安装ros时出现无法定位的问题

使用的版本是20.04.6

这篇文章：Ubuntu系统的安装+ros安装+单ubuntu系统的备份及恢复也许能够解决你的问题，你可以看下
除此之外, 这篇博客: ROS安装、双系统Ubuntu安装以及ROS的基本使用中的 一、ubuntu安装 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
搭载ubuntuROS安装一般有两种方式：虚拟机安装和双系统安装
根据我安装和学习的经验，对于初学者或者说在校学生做项目，我强烈建议使用双系统，不卡顿，也不会不太好解决的bug。
您还可以看一下郝才超老师的ROS机器人开发仿真教程课程中的 02-ROS安装与学习参考小节, 巩固相关知识点
以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:
首先，根据参考资料中的段落15和段落16，我们需要添加ROS的软件包源和安装相应的公钥。在Ubuntu的终端中执行以下命令：
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
然后，更新apt软件包列表：
```
sudo apt update
```
接下来，根据参考资料中的段落1，使用以下命令安装ROS（这里以ROS Melodic为例）：
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
安装过程中可能需要一些时间，请耐心等待。
完成安装后，需要初始化rosdep：
```
sudo rosdep init
```
然后，根据参考资料中的段落5，安装一些依赖：
```
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
接下来，根据参考资料中的段落6，更新rosdep：
```
rosdep update
```
然后，根据参考资料中的段落4，将ROS的环境变量添加到bashrc文件中：
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
安装完成后，可以验证是否安装成功，根据参考资料中的段落17，执行以下命令：
```
roscore
```
如果能够成功启动roscore，说明ROS已经安装成功。
如果在执行安装命令时出现无法定位的问题，可以尝试重新执行以上步骤，并确保网络连接正常。如果问题持续存在，可能是ROS的软件包源或公钥有问题，可以参考ROS官方文档或在线社区寻求解决方案。