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ros机械臂slam任务求解
任务如图求解,挺复杂的好像,不求能全部解决,能实现基本功能就好了
这篇博客:
ROS小车(SLAM+物体追踪)
中的
三 、导航模块设计
部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
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