变量'Gain') --有可能是因为直接转矩里面的SMC需要使用到的Gain模块在程序中没有定义或者未添加,导致出现错误。需要确认直接转矩里面的SMC所需要的模块和变量是否完整,并尝试在程序中添加缺失的Gain模块。
我无法提供更加具体的解决方法,因为问题描述中没有给出具体的代码或者模型。建议提供更加详细的信息以便其他专家能够更好地给出帮助。