tomcat中的web.xml文件default会报错，如何解决？

tomcat中的web.xml文件default会报错！
该导的包都导了，还是会报错！

Servlet 的配置路由时候servlet-name对接url和具体的servle类，，还得要有mapping的路由设置，由servlet-name对接，案例如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee
          http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_4_0.xsd"
         version="4.0">

    <display-name>WebApplication</display-name>

    <!-- Servlet 配置 -->
    <servlet>
        <servlet-name>HelloWorld</servlet-name>
        <servlet-class>com.example.HelloWorldServlet</servlet-class>
        <init-param>
            <param-name>message</param-name>
            <param-value>Hello, World!</param-value>
        </init-param>
    </servlet>

    <servlet-mapping>
        <servlet-name>HelloWorld</servlet-name>
        <url-pattern>/helloworld</url-pattern>
    </servlet-mapping>

</web-app>

没有添加servlet-mapping