控制里的单容自衡水箱，过程推导问题

控制里的单容自衡水箱，过程推导问题。
如图一所示控制里的单容自衡水箱，由图二的式2-6怎么推导到2-7的？我的推导过程如图三，后面就不会了。顺便问下这里 常数C如何确定的，还说不用确定C就能推出式2-7了？

• 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/7557420
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：有一组不同高度的台阶，有一个整数数组表示，数组中每个数是台阶的高度，当开始下雨了（雨水足够多）台阶之间的水坑会积水多少呢？ 如下图，可以表示为数组[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]，返
• 除此之外, 这篇博客: 数字如潮人如水：在这个时代，你是要当算法，还是当数据？中的 2.5 问卷调查：在收集数据这个场景下，问卷是最常见、最重要的工具之一 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 如果想了解人的内部状态，那就用问卷。

  可目前的问题就是问卷得出的数据不真实怎么破……不光数据不真实而且相当费钱?

  其实能主动去学习一下怎么做问卷调查，这就很不错了。

  诺曼·布拉德伯恩的《问卷设计手册：市场研究、民意调查、社会调查、健康调查指南》，十分推荐。

  问卷的核心是问，而不是卷。

  比如高考，冰淇淋能出现在高考试卷上吗？答案是，不能。因为农村很多孩子没有吃过，甚至没有见过冰淇淋，所以这些孩子就会不理解。这样的考题对他们就不公平。

  回答必须让答题者准确理解，还有一层意思就是，你得问答题者可以回答的问题。

  一整套提问下来，好的问卷（考卷）可以反应真实水平，让100分的人得到100分，让80分的人得80·····

  我看新浪网经常会做各种在线投票调查，它给的那些选项，常常在逻辑上都不完备，更不用说还都有倾向性。我一看那个问卷都火冒三丈。
   

• 您还可以看一下 张传波老师的项目经理俱乐部(第3辑)-项目案例.敏捷.职场厚黑学.管理水深学课程中的 系统上线几个月了，客户一个问题都没有提！小节, 巩固相关知识点