二阶系统当阻尼比ξ等于0.7时，其上升时间等于多少？（有算出等于6.18s感觉不对）
在二阶系统的时间响应分析中，阻尼比 (damping ratio, ξ) 是一个关键参数。阻尼比与系统的过渡特性密切相关，如超调、上升时间、峰值时间和调整时间等。
上升时间 (rise time, tr) 通常定义为系统响应从0%上升到90%或100%所需的时间。对于阻尼比较大的二阶系统，即ξ>0.6，系统响应不再有明显的过渡过程，所以一般我们讨论阻尼比小于0.6时的上升时间。
对于阻尼比ξ小于1，没有超调的二阶系统，我们通常使用以下公式计算上升时间 (rise time, tr)：
tr ≈ 1.8/ξωn
其中，ωn是系统的自然频率。
然而，对于阻尼比ξ等于0.7的系统，该公式可能无法给出准确的上升时间。你可以通过数值方法（如直接通过系统模型进行仿真）来计算上升时间。
请注意，我所给出的这个公式在你的情况下可能并不适用。上升时间与系统的具体参数和你如何定义"上升时间"有关。因此，如果你发现计算出的结果与你的预期或仿真结果不符，我建议你检查你的系统参数和仿真设置。