MATLAB 图像处理 阈值分割 拟合直线

下面函数结果是画出了与左边铁轨重合的直线，能解释一下每句的大致意思吗 为什么yleft=max(1,yleft);
yright=min(size0(2),yright);这样写呢 目的是什么？

ww=50;
for x=1:size0(1)
y1=p2(1)*x+p2(2);
yleft=round(y1)-ww;
yleft=max(1,yleft);
yright=min(size0(2),yright);
for y=yleft:yright
yright=round(y1)+ww;

img

该代码段是用于在图像中画出与铁轨重合的直线。下面是对每行代码的解释：

  1. 设置窗口大小为50： ww=50;
  2. 遍历图像每一行的像素： for x=1:size0(1)
  3. 利用拟合直线的公式 p2(1)x+p2(2) 计算当前行中左铁轨应该在哪里： y1=p2(1)x+p2(2);
  4. 左阈值计算方式为当前行左侧的 y1 与 50 的差值，向下取整。如果小于1，则取1作为阈值： yleft=round(y1)-ww; yleft=max(1,yleft);
  5. 右阈值计算方式为当前行左侧的 y1 与 50 的和值，向上取整。如果大于该行的宽度，则取该行宽度作为阈值： yright=round(y1)+ww; yright=min(size0(2),yright)
  6. 遍历左阈值与右阈值之间的像素，并画出直线： for y=yleft:yright 在这段代码中，左右阈值的设置是通过当前行中左铁轨的位置与窗口大小来计算得到的，目的是为了只遍历铁轨附近的像素，加快处理速度。

这段代码是用来画出与左边铁轨重合的直线的。

首先，通过循环变量x来遍历直线上的每个点。

在每个点上，计算直线上的y坐标值：y1 = p2(1) * x + p2(2)。这里的p2是直线的斜率和截距。

然后，根据设定的ww（线宽度）计算出线的左右两侧的y坐标值，即yleft和yright。

在计算yleft时，使用round函数来将y1四舍五入并取整，然后减去ww。max(1, yleft)的作用是确保yleft的值不小于1，以避免y坐标超出图像的上边界。

在计算yright时，同样使用round函数来将y1四舍五入并取整，然后加上ww。min(size0(2), yright)的作用是确保yright的值不大于size0(2)，其中size0(2)是图像的宽度，以避免y坐标超出图像的右边界。

最后，通过内层循环变量y来遍历直线上的每个y值，从yleft到yright。这样就可以将直线上的点进行绘制。

综上所述，yleft=max(1,yleft)和yright=min(size0(2),yright)的目的是确保直线的左右两侧y坐标值在合理的范围内，不超出图像的边界。