怎么由多个2选1多路选择器构造一个全加器呢?(自由添加与或非门)
这个很简单,图你自己画了
将两个输入位分别连接到两个不同的2选1多路选择器的输入端
将控制信号和进位位连接到这两个多路选择器的选择输入端
将这两个多路选择器的输出与一个异或门相连,生成输出位
进位位的输入端,将一个与门和一个与非门连接。其中一个输入为两个输入位之间的与运算结果,另一个输入为两个多路选择器的输出位之间的与非运算结果
为什么要使用加减速呢?硬件驱动细分器与软件的细分参数或定时器分频参数设置不当时启动电机时,会遇见步进电机有啸叫声但是不会转动,这是因为软件产生脉冲的频率大于步进电机的启动频率,步进电机有一个很重要的技术参数:空载启动频率。也就是在没有负载的情况下能够正常启动的最大脉冲频率,如果脉冲频率大于该值,步进电机则不能够正常启动,发生丢步或者堵转的情况;或者也可以理解为由于步进脉冲变化过快,转子由于惯性的作用跟不上电信号的变化。所以要使用加减速来解决启动频率低的问题,在启动时使用较低的脉冲频率,然后逐渐的加快频率。