基于stm32直流电机实现正反转原理，主要是文字叙述，还有实现启停
STM32是一款微控制器，可以通过编程实现直流电机的正反转。直流电机的正反转原理是通过改变电机的电流方向来实现的。当电流方向与电机旋转方向相同时，电机正转；当电流方向与电机旋转方向相反时，电机反转。
具体实现步骤如下：
1、首先需要配置STM32的GPIO口，将其设置为输出模式。
2、然后需要设置PWM输出，控制电机的转速。可以使用STM32的定时器来实现PWM输出。
3、接下来需要编写控制程序，根据需要改变电机的电流方向。可以使用H桥电路来实现电流方向的改变。
4、最后，根据需要调整PWM输出的占空比，控制电机的转速。
需要注意的是，直流电机的正反转需要控制电机的电流方向，因此需要使用H桥电路来实现。同时，需要根据电机的特性调整PWM输出的占空比，以达到最佳的转速控制效果。