Esp32无法连接到android手机

我使用的是esp32idf环境，下图是我的c语言代码，android端应该是没有问题的。问题是我想用手机和esp32通信，但是手机一发送消息app就会崩溃，图三是日志，我感觉我的c代码没有什么问题呀。还有个问题就是，我在c代码中指定好了ip，但是esp32创建的热点的ip和我指定的不一样。

app崩溃，那关ESP32什么事，你找错方向了。
一个应用程序，不管收到什么样的错误信息也不应该崩溃啊。