Django langchain PyPDFLoader 路径问题

使用Django ，langchain打算做pdf读取，只有给到绝对路径，他可以读取到，但是相对路径无法读取到

from langchain.document_loaders import PyPDFLoader
其中GB-50736-2012.pdf文件和PY文件，在同一个目录下

pdf_path = ".\GB-50736-2012.pdf" （不可行，不是有效的链接，path %s is not a vaild file or url “”）
pdf_path = "GB-50736-2012.pdf" （不可行）

pdf_path = "C:\GB-50736-2012.pdf" （可行）
loader = PyPDFLoader(pdf_path)

这是需要在哪里设置么？让他实现可以相对路径读取？

你确定两个文件在一个目录下吗，截个图看看
你的根目录是什么？
django项目的话，相对路径需要根据根目录来设置
你可以输出一下根目录看看路径

import os

# 获取当前文件所在目录的绝对路径
current_path = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))
# 获取项目的根目录路径
root_path = os.path.abspath(os.path.join(current_path, '..'))
# 输出根目录路径
print(root_path)

可以使用 os.path 模块来操作文件路径，并且可以使用相对路径。为了实现相对路径读取，你需要将相对路径传递给 PyPDFLoader 构造函数，小小示例参考：

from langchain import PyPDFLoader  
import os  
  
pdf_path = "./GB-50736-2012.pdf"  # 使用相对路径  
loader = PyPDFLoader(pdf_path)

#确保文件与 Python 文件在同一目录下，如还是有问题，就需要检查下路径是否正确？是否包含中文 、空格等，是否赋予权限？
#如有帮助，恭请采纳

放当前目录下不行吗

在Django配置使用相对路径

1. 项目文件结构
2. settings.py文件
在settings.py文件下设置PROJECT_ROOT_DIR变量，存储自己的路径。
其中，audio2emotion是我的项目文件夹名称。
3. predict.py文件
在自己需要调用的py文件下，使用下述语句，引用自己定义的PROJECT_ROOT_DIR变量即可：

from audio2emotion.settings import PROJECT_ROOT_DIR
modelPath = PROJECT_ROOT_DIR + "outputs/{}_model.h5".format(modelType)

你可以使用相对于Django项目根目录的路径来读取文件。请确保GB-50736-2012.pdf文件在正确的位置，并且Django项目的根目录是正确的。

django中文件读取时相对路径是以manage.py所在位置为基准的，因此你你需要将你的PDF文件放在和manage.py同一级别，或者使用完整的绝对路径来读取，否则就会报路径找不到的错误。

可以先获取当前项目根目录，然后再用相对路径拼出绝对路径

基于new bing部分指引作答：
在Django中，使用相对路径来访问文件时，需要确保相对路径是相对于Django项目根目录而言的。您可以尝试以下方法来解决相对路径读取问题：

1、使用os模块获取项目根目录的绝对路径：

import os
from langchain.document_loaders import PyPDFLoader

# 获取项目根目录
base_dir = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))

# 构建相对路径
pdf_path = os.path.join(base_dir, 'GB-50736-2012.pdf')

# 创建PDF加载器
loader = PyPDFLoader(pdf_path)

2、使用settings.py文件中的BASE_DIR变量获取项目根目录：

from django.conf import settings
from langchain.document_loaders import PyPDFLoader

# 获取项目根目录
base_dir = settings.BASE_DIR

# 构建相对路径
pdf_path = os.path.join(base_dir, 'GB-50736-2012.pdf')

# 创建PDF加载器
loader = PyPDFLoader(pdf_path)

以上两种方法都会使用项目根目录作为相对路径的起点，确保您的文件路径相对于项目根目录的正确性。请根据您的项目结构选择适合的方法，并根据实际情况修改相对路径。

答案参考ChatGPT Plus版，整理汇总。希望能帮助你解决问题在 Django 中，相对路径通常是相对于项目根目录而言的。你可以使用 BASE_DIR 设置相对路径，该变量表示项目的根目录路径。

在 settings.py 文件中，找到 BASE_DIR 的定义，通常类似于：

BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))

使用 BASE_DIR 和相对路径拼接文件的完整路径，然后将该路径传递给 PyPDFLoader：

import os
from langchain.document_loaders import PyPDFLoader

pdf_filename = "GB-50736-2012.pdf"
pdf_path = os.path.join(BASE_DIR, pdf_filename)
loader = PyPDFLoader(pdf_path)

通过这种方式，你可以使用相对于项目根目录的相对路径来读取 PDF 文件。确保在相对路径中不包含特殊字符或转义字符，同时检查文件名和路径是否正确。

这有两种解决办法，一种是你写先对路径的时候，以manage.py文件所在的路径作为根路径，不要以读取pdf那个路径作为参照。而是把pdf所在的路径加入环境变量，即sys.path.insert(0, '你pdf文件所在的路径')

回答部分参考、引用ChatGpt以便为您提供更准确的答案：

要在PX4飞控中实现offboard模式下的离地恒定高度飞行，您可以按照以下步骤进行操作：

确保您已连接到PX4飞控系统，并具有正确的权限。
将飞控切换到offboard模式：可以通过Ground Control Station (GCS) 或遥控器将飞控系统切换到offboard模式。
发布目标位置：使用适当的通信接口（如Mavros）将目标位置信息发送给PX4飞控。目标位置应包括X、Y和Z坐标。
控制话题选择：在PX4中，可以通过更改/mavros/setpoint_raw/local话题来控制飞行姿态和位置。
设置高度目标：在控制飞行位置的情况下，将目标位置消息中的Z轴坐标设置为所需的飞行高度，以米为单位。保持Z轴坐标不变，即可实现恒定高度飞行。
发布目标位置消息：将包含目标位置信息的消息发布到/mavros/setpoint_raw/local话题。确保消息的发布频率足够高，以实现平滑的控制和稳定的飞行。

请注意，具体的操作步骤可能因硬件、软件版本和飞行控制器配置而有所不同。因此，建议您参考PX4官方文档和相关资料，了解适用于您具体情况的详细操作指南。