强化学习和生成对抗网络在路径规划中终点是怎样体现的?是开始时输入的吗?但是代码里怎么没有体现呢,请大家帮我看一下这个代码,万分感谢!
[1]戴大东. 智能停车导航方法研究与应用[D].苏州科技大学,2020.DOI:10.27748/d.cnki.gszkj.2020.000321.
(1)在基础SegAN网络中,在分割器的编码器和解码器之间增加一个 ASPP 模块
(2)在 LSC 对预处理后的图像进行图像分割时,将 SegAN 的血管分割图像同时输入,对种子点进行判别。如果该像素块种子点对应的 SegAN 输出图像上是白色的血管图像,那么该像素块输出白色,反之,该像素块输出黑色背景图像