MG995舵机在stm32中

为什么MG995舵机在一样的程序下 那个频率 占空比一样 有的舵机可以动 有的却 不可以动 是为什么？

你这问太笼统了，咋回答你啊，硬件问题，接线问题，你要是这个管脚驱动成功，另一个管脚驱动不成功的这种情况，你软件配置问题，你驱动问题，脑补回答你啊

• 这篇博客: STM32应用(一)控制舵机SG90/MG996R/数字舵机中的 1.3 工程配置和代码编写 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 时钟树的配置基本配置。

  开启定时器3的通道1，APB1上的时钟频率为84Mhz。

  
  84M/84=1Mhz，即在1s内计数一百万次，我们需要设定20ms，则重装载值应为20000。
  
  检查GPIO。
  

  while中代码：

  		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,500);//0°
  		HAL_Delay(1000);
  		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1000);//45°
  		HAL_Delay(1000);
  		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1500);//90°
  		HAL_Delay(1000);
  		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,2000);//135°
  		HAL_Delay(1000);
  		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,2500);//180°
  		HAL_Delay(1000);