代码没问题,电机没问题,但速度提升电机反而减速了

代码给的是加速,速度也给出去了,但是电机反而停了(不过电机会发出电流声)

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代码如上,给速度的代码在循环里也有写。

这啥代码,一个setspeed就连续执行3遍是干啥
第一遍无脑给速度speed
第二遍判断如果大于100就给speed
第三遍锁定到100,为什么不管speed是多少都给100呀

Motor_SetSpeed这个函数是给电机驱动让其运动吗?Speed的这个参数的范围是多少,在这个函数的定义里。
这个case3的逻辑里,你调整下缩进,具体看下是否有设置错误哦~