51单片机输出pwm时无法调节频率，如何解决？

通过以下代码用51单片机输出pwm时可以调节占空比但无法设定频率帮忙看下是代码的问题还是什么问题用keil5 用普中烧录


#include<reg51.h>
 
#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char        
 
uchar time; 
double count=55; //定义占空比，并初始占空比为55%
sbit PWM=P2^0;      //P2^0口输出PWM 
sbit key_add=P3^1;   //电机加速的按键 的I/O口
sbit key_dec=P3^0;   //电机减速的按键 的I/O口
 
 
/************函数声明**************/
void delayxms(uint z); //延时
void Motor_add();   //电机加速，即增加占空比
void Motor_dec();    //电机减速，即减少占空比
void timer0_init();  //定时器0初始化
 
/*********主函数********************/
void main()
{  
 timer0_init();
 delayxms(5);
 while(1)
 {
  Motor_add();
  Motor_dec();
 }
}
 
/****************延时处理**********************/
void delayxms(uint z) //延时xms程序
{
    uint x,y;
 for(x=z;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);
}
 
 
void Motor_add()  //电机加速
{
  if(key_add==0)
  {
   delayxms(2); //此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
  if(key_add==0)
  {
   count+=0.5; //每按一次加速按键占空比加0.5
   if(count>=70)     //限定占空比上限
 {
  count=70;
 }
  }
 while(!key_add);
  }
}
 
void Motor_dec()//电机减速
{
 if(key_dec==0)
 {
  delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
  if(key_dec==0)
  {
   count-=0.5;   //每按一次减速按键占空比减0.5
   if(count<=30)    //限定占空比下限
   {
 count=30;
   }
  }
 while(!key_dec);
   }
}
 
/***********定时器0初始化***********/
void timer0_init()
{
  TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
  TH0=(65536-20)/256;
  TL0=(65536-20)%256;
  TR0=1;
  ET0=1;
  EA=1;
}
 
/**************定时0中断处理******************/
void timer0_int() interrupt 1 
{
 
  TR0=0;    //设置定时器初值期间，关闭定时器
  TH0=(65536-20)/256;
  TL0=(65536-20)%256;
  TR0=1;
  
  time++;
  if(time<count)   //count为占空比
  {
 PWM=1;    //输出高电平
  }
  else 
 PWM=0; 
  if(time>=100)
  {
 time=0;
  }
 }

频率是波总时间设定，占空比是波总时间范围内的调节，解释和自动调节荔枝。

对比下这个实例代码：

#include <reg52.h>  
  
sbit PWM = P1^0; // 定义PWM输出引脚  
  
void main() {  
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1（16位计数器）  
    TH0 = 0xFF; // 定时器0的高8位初始值  
    TL0 = 0xFF; // 定时器0的低8位初始值  
    TR0 = 1; // 启动定时器0  
  
    while (1) {  
        // 输出PWM信号，调整占空比和频率  
        for (int i = 0; i < 255; i++) {  
            PWM = i; // 设置PWM占空比  
            _nop_(); // 延时一段时间，控制PWM频率  
        }  
        for (int i = 255; i >= 0; i--) {  
            PWM = i; // 设置PWM占空比  
            _nop_(); // 延时一段时间，控制PWM频率  
        }  
    }  
}

帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/7463601
我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：51单片机按键控制输出pwm的占空比
除此之外, 这篇博客: 51单片机实现用一个定时器输出可调PWM中的 使用步骤2 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

在PWM低电平时间达到的时候把PWM置1并且把定时器赋初值

if(PWM==0)
	{
		
		TL1 =T1LL0[i];//高电平低八位数组
		TH1 =T1HH0[i];//高电平高八位数组
		PWM=1;
	}

您还可以看一下朱有鹏老师的定时器和PWM输出-第5季第3部分课程中的 5.3.1.HAL库定时器实战小节, 巩固相关知识点

无法调节频率是因为你代码里写死了

if(time>=100)
  {
 time=0;
  }

这里限定了PWM的周期是100次定时器中断，让这个100成为可调节的变量，即可调节PWM的频率。
但是从你代码里看，并没有看出调节频率的意图啊，只有调节占空比的，两个按钮就被用来调节速度了而已，如果你要调节频率，还要写两个类似的按键处理函数。我估计这个代码根本不是你自己写的吧？
另外，不建议用浮点数来计算占空比，会降低效率的，我看你每次增减0.5，直接用整数好了，数值上乘以2即可。对51来说，浮点运算效率太低了

看你的代码是通过T0的计数0到100来确定频率的，你只需要更改T0的初值就可以条件频率了，现在是 T0初始为(65536-20)，20数字变大你的PWM频率就降低，减小你的频率就升高

可以看看

void Timer0_Init(void)        //100微秒
{
    TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
    TMOD |= 0x01;        //设置定时器模式
//    TMOD = 0X01;
    TL0 = 0x9C;        //设置定时初值
    TH0 = 0xFF;        //设置定时初值
    TF0 = 0;        //清除TF0标志
    TR0 = 1;    //定时器0开始计时
    EA = 1;
    ET0 = 1;
    PT0 = 0;
}
 
unsigned int counter = 0;
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
    TL0 = 0x9C;        //设置定时初值
    TH0 = 0xFF;        //设置定时初值
    counter++;
    if(counter == 100)
    {
        counter = 0;
    }
    
}

频率调节借鉴参考 https://blog.csdn.net/weixin_56337907/article/details/124141071

检查一下时钟源、分频系数、定时器模式、计数器值等设置是否正确合理，同时通过调整占空比来改变PWM输出的平均电平。

根据您提供的代码，我看到您使用的是定时器0（Timer 0）来生成PWM信号。从代码中可以看出，您设置了一个定时器中断，在中断处理函数中控制PWM输出的高低电平来实现占空比的调节。

然而，关于您提到无法设定频率的问题，我注意到在定时器0的初始化部分，您设置了定时器工作于方式1（Timer Mode 1），这意味着它将作为一个16位定时器进行计数。

根据代码中的设定，您将TH0和TL0的初值设置为(65536-20)，这将导致定时器0在每个溢出周期中计数20个机器周期。这将导致定时器中断的频率为时钟频率除以20。

要调整定时器0的频率，您可以尝试以下操作：

根据所需的频率计算初值：计算公式为初值 = 65536 - (时钟频率 / (目标频率 * 12))。其中，时钟频率是MCU的时钟频率（单位：Hz），目标频率是您期望的PWM频率。
使用计算得到的初值来设置TH0和TL0。

例如，如果您希望PWM的频率为100Hz，且MCU的时钟频率为12MHz（12,000,000Hz），您可以进行如下计算：
初值 = 65536 - (12,000,000 / (100 * 12)) = 45536
将初值设置为TH0和TL0，即 TH0 = 45536 / 256 = 177，TL0 = 45536 % 256 = 144。

请注意，这是一个简化的示例，您可能需要根据您的具体要求和MCU的特性进行调整。

通过调整定时器0的初值，您应该能够更好地控制PWM的频率。请尝试上述方法，并确保在计算初值时考虑到您使用的MCU的时钟频率和目标PWM频率。

回答部分参考、引用ChatGpt以便为您提供更准确的答案：

根据您提供的代码，您使用51单片机实现了通过PWM输出调节占空比的功能。然而，您遇到了无法设定频率的问题。以下是可能导致该问题的原因和解决方法：

定时器设置错误：根据您的代码，使用了定时器0来生成PWM输出。您需要正确设置定时器0的工作模式和初值，以达到您期望的频率。请检查您的定时器设置代码，确保工作模式和初值设置正确。
时钟源选择问题：51单片机的定时器通常依赖于时钟源来确定计时频率。请确保您选择了适当的时钟源，并将其配置为您期望的频率。具体的时钟源设置可能因您所使用的单片机型号而有所不同，请查阅相关的芯片手册以获取准确的配置方法。
中断处理函数问题：根据您的代码，定时器0的中断处理函数被定义为timer0_int()，但是在主函数中并没有将该函数与中断向量关联起来。请确保在主函数中正确设置中断向量，使得定时器0的中断能够被正确处理。
晶振频率问题：如果您的单片机使用外部晶振作为时钟源，那么晶振的频率也会影响定时器的计时频率。请确保您的晶振频率与代码中的定时器设置相匹配。

综上所述，您需要检查定时器的设置、时钟源选择、中断处理函数和晶振频率等方面，以解决无法设定频率的问题。根据您使用的开发环境和单片机型号的不同，具体的解决方法可能会有所差异。建议您仔细查阅相关的单片机手册、开发工具文档或在线资源，以获取准确的设置步骤和示例代码。