如何在Hadoop提交jar包报错“ZooKeeper available but no active master location？

Hadoop版本3.3.4 HBASE版本2.5.3 zookeeper版本3.7.1
Maven版本3.1.1
在ideal编写了以下程序，

并通过Maven的package命令进行打包，并将jar包拖入虚拟机，通过yarn jar 命令进行提交测试创建数据表

但出现以下报错

请问该怎么解决？

检查Hadoop集群中是否有活跃的NameNode，如果没有重启一下Hadoop