关于qt串口多线程传输

我在主线程中创建打开了一个QSerialPort串口对象，又创建了个子线程任务对象，把主线程的串口对象传入给任务对象，实现在子线程中发送文件。
请问各位后面主线程还要使用这个串口对象的话该怎么操作，直接在主线程中发送信息报了如图的错误。

• 你可以参考下这篇文章：QT QSerialPort在子线程中无法发送数据问题
• 除此之外, 这篇博客: Qt入门教程【硬件编程】QSerialPort串口对象中的 函数 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• //波特率
  qint32 baudRate(QSerialPort::Directions directions = AllDirections) const
  //根据给定的方向，丢弃输出或输入缓冲区中的所有字符。 这包括清除内部类缓冲区和 UART（驱动程序）缓冲区。
  //同时终止挂起的读取或写入操作。 如果成功，则返回 true； 否则返回假。
   bool clear(QSerialPort::Directions directions = AllDirections)
  //该属性保存串口的错误状态,I/O 设备状态返回错误代码。 例如，如果 open() 返回 false，或者读/写操作返回 -1，则可以使用此属性找出操作失败的原因。
  //调用 clearError() 后，错误代码设置为默认的 QSerialPort::NoError
  void clearError()
  //帧中的数据位
   QSerialPort::DataBits dataBits() const
   /*该属性保存串口的错误状态
  I/O 设备状态返回错误代码。 例如，如果 open() 返回 false，或者读/写操作返回 -1，则可以使用此属性找出操作失败的原因。
  调用 clearError() 后，错误代码设置为默认的 QSerialPort::NoError*/
   QSerialPort::SerialPortError error() const
   /* 此属性保存所需的流控制模式
  如果设置成功或者在打开端口之前设置，返回true； 否则返回 false 并设置可以通过访问 QSerialPort::error 属性的值获得的错误代码。
  注意：如果设置是在打开端口之前设置的，那么实际的串口设置是在打开端口成功后立即在 QSerialPort::open() 方法中自动完成的。
  默认值为 NoFlowControl，即无流量控制。*/
   QSerialPort::FlowControl flowControl() const
  /*  该函数尽可能多地从内部写缓冲区写入底层串口而不阻塞。 如果写入了任何数据，则此函数返回 true； 否则返回假。
  调用此函数将缓冲的数据立即发送到串口。 成功写入的字节数取决于操作系统。 在大多数情况下，不需要调用此函数，因为一旦控制权返回到事件循环，QSerialPort 类将自动开始发送数据。 在没有事件循环的情况下，请改为调用 waitForBytesWritten()。
  注意：在尝试刷新任何缓冲数据之前，必须打开串口； 否则返回 false 并设置 NotOpenError 错误代码。*/
   bool flush()
   /* 如果平台支持且串口打开，则返回本机串口句柄； 否则返回 -1。
  警告：此功能仅供专家使用； 需要您自担风险使用它。 此外，此函数在次要 Qt 版本之间没有兼容性承诺。
  这个函数是在 Qt 5.2 中引入的。*/
   QSerialPort::Handle handle() const
  /* 该属性保持传输线处于中断状态
   成功返回真，否则返回假。 如果标志为真，则传输线处于中断状态； 否则处于非中断状态。
   注意：在尝试设置或获取此属性之前，必须打开串口； 否则返回 false 并设置 NotOpenError 错误代码。 与类的常规 Qt 属性设置相比，这有点不寻常。 但是，这是一  个特殊的用例，因为该属性是通过与内核和硬件的交互来设置的。 因此，这两种情况不能完全相互比较。
   这个属性是在 Qt 5.5 中引入的。*/
   bool isBreakEnabled() const
   //此属性保存线路信号 DTR 的状态（高或低）
   bool isDataTerminalReady()
   //此属性保存线路信号 RTS 的状态（高或低）
   bool isRequestToSend()
   //该属性持有奇偶校验模式
  //如果设置成功或者在打开端口之前设置，返回true； 否则返回 false 并设置可以通过访问 QSerialPort::error 属性的值获得的错误代码。
  //注意：如果设置是在打开端口之前设置的，那么实际的串口设置是在打开端口成功后立即在 QSerialPort::open() 方法中自动完成的。
  //默认值为 NoParity，即无奇偶校验。
   QSerialPort::Parity parity() const
   //以位图格式返回线路信号的状态。
  //根据这个结果，可以通过应用掩码“AND”来分配所需信号的状态，其中掩码是来自 QSerialPort::PinoutSignals 的所需枚举值。
  //注意：此方法执行系统调用，从而确保正确返回线路信号状态。 当底层操作系统无法提供有关更改的适当通知时，这是必要的。
  //注意：在尝试获取引脚分配信号之前，必须打开串口； 否则返回 NoSignal 并设置 NotOpenError 错误代码。
   QSerialPort::PinoutSignals pinoutSignals()
   QString portName() const
   //读取缓冲区大小
   qint64 readBufferSize() const
   //如果终端正在使用异步串行数据，则在以毫秒为单位的指定时间段内发送连续的零位流。 如果成功，则返回 true； 否则返回假。
  //如果持续时间为零，则传输零位至少 0.25 秒，但不超过 0.5 秒。
  //如果持续时间不为零，则根据实现在特定时间段内传输零位。
  //注意：在尝试发送中断持续时间之前，必须打开串口； 否则返回 false 并设置 NotOpenError 错误代码。
   bool sendBreak(int duration = 0)
   bool setBaudRate(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions = AllDirections)
   bool setBreakEnabled(bool set = true)
   bool setDataBits(QSerialPort::DataBits dataBits)
   bool setDataTerminalReady(bool set)
   bool setFlowControl(QSerialPort::FlowControl flowControl)
   bool setParity(QSerialPort::Parity parity)
   void setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo)
   void setPortName(const QString &name)
   void setReadBufferSize(qint64 size)
   bool setRequestToSend(bool set)
   //设置停止位
   bool setStopBits(QSerialPort::StopBits stopBits)
   //停止位
   QSerialPort::StopBits stopBits() const
  

• 您还可以看一下 安晓辉老师的Qt项目实战之网络电子白板课程中的 客户端与服务器联调之处理删除与清除消息小节, 巩固相关知识点