zynq中ps端双向io口设置

请问ps端的双向io口是怎么定义的呢，我需要将一个引脚设置成双向io口，但是没找到函数

只能给你借鉴下案例看看：
在 PS 中，可以通过设定适当的寄存器配置，将某个引脚设置为双向 I/O 口。常见的 PS 双向 I/O 口的功能包括读取外设数据、控制 LED 灯、按键等。

一般来说，FPGA设计可能会采用 Verilog/VHDL 语言来实现。在 Verilog/VHDL 中已经为这些双向 I/O 信号定义了相应的语法，通过将信号端口默认设置为 inout，就可以将这个端口指定为双向 I/O 信号。

以下是在 Zynq UltraScale+ MPSoC 中使用 PS GPIO 设置引脚为双向 I/O 口的示例代码。在该代码中，我们将MIO 2号引脚（对应FPGA芯片管脚号为MIO[2]）配置为双向 I/O 口，并使它输出高电平，在延时一段时间后，我们将其输出低电平。

#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"

#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID  // 设定GPIO设备ID
#define LED_CHANNEL 1                          // 设定对应管脚所属通道号
#define LED_PIN 2                              // 设定对应管脚号

int main() {
    XGpio gpio;
    XGpio_Initialize(&gpio, GPIO_DEVICE_ID);
    XGpio_SetDataDirection(&gpio, LED_CHANNEL, 0x00);  // 设定所属通道方向为输出
    XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL, 0x04);     // 设定GPIO默认输出高电平

    while (1) {
        XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL, 0x04);
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);    // 延时
        XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL, 0x00);
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);    // 延时
    }
    return 0;
}

不一定能回答你有问题再问我好了

在 Zynq 设计中，PS 端的 GPIO 控制器为 AXI GPIO，该控制器支持 GPIO 口的输入和输出，但是不支持将 GPIO 口设置为双向模式。如果需要使用 GPIO 口实现双向通信，需要采用芯片其他的资源或逻辑电路实现。

如果需要使用 FPGA 端的 IO 实现双向通信，需要使用双向总线模式，即在 FPGA 端需要添加一个三态缓存器，将单向 IO 转换为双向 IO。在 Zynq 中，可以使用 EMIO（Extended MIO，扩展多功能IO）来实现该功能。在 Vivado 中，具体的步骤如下：

打开 Block Design，在 Diagram Workspace 中添加 Zynq7 Processing System（PS）模块和一个 AXI GPIO 控制器；
添加一个 Tri-State Buffer（三态缓冲器）模块；
将 GPIO 的输出端口连接到 Tri-State Buffer 的输入端口，并将 Tri-State Buffer 的输出端口连接到 GPIO 的输入端口；
配置 Tri-State Buffer，将其设置为输出模式或输入输出模式；
完成 GPIO 控制器和 Tri-State Buffer 的数据引脚映射，生成 bitstream。

在代码中直接控制 GPIO 输入输出口，如下：

#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"

// 定义GPIO设备ID和通道号
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID
#define GPIO_CH 1

int main() {
    int Status;

    // 初始化GPIO设备
    XGpio Gpio;
    Status = XGpio_Initialize(&Gpio, GPIO_DEVICE_ID);
    if (Status != XST_SUCCESS)  {
        printf("GPIO init failed.\r\n");
        return XST_FAILURE;
    }

    // 设置GPIO通道为输出模式
    XGpio_SetDataDirection(&Gpio, GPIO_CH, 0x00);

    // 写入GPIO的输出端口，例如将GPIO的第0位设置为高电平
    XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, GPIO_CH, 0x01);

    // 读取GPIO的输入端口，例如读取GPIO的第1位
    u32 InputData;
    InputData = XGpio_DiscreteRead(&Gpio, GPIO_CH);
    printf("GPIO input data: %u\r\n", InputData);

    return 0;
}

另外需要注意，EMIO IO的输出值会在PS端生成一个中断，需要在中断里面对输入端口状态进行读取，实现双向通信。在使用 IO 时建议使用 EMIO 的方式进行引脚分配和使用，可以避免使用PL中资源导致FPGA资源浪费的问题。

ps端的io口分成mio和emio两种，这两种都可以作为通用gpio使用，可以进行输入和输出控制！