怎么使用Qt获取板卡的gpio引脚号啊

小菜一枚，如题：怎么使用Qt获取板卡的gpio引脚号啊，试了好久都无法访问

• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7638773
• 这篇博客也不错, 你可以看下树莓派Qt开发入门（二）：超声波测距和数码管显示实验——GPIO的读写操作+多线程编程
• 除此之外, 这篇博客: 关于 Qt在海思平台使用脚本和文件控制GPIO口写入高低无效 的解决方法中的 解决方法 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• echo 24 > /sys/class/gpio/export 
  echo out > /sys/class/gpio/gpio24/direction
  // 新增的devmem，正是缺少这一条脚本指令
  devmem 0x1F000068 32 0X400
  // 拉低
  echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value
  // 拉高
  echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value
  

  
  
• 您还可以看一下 安晓辉老师的Qt项目实战之网络电子白板课程中的 客户端与服务器联调之处理删除与清除消息小节, 巩固相关知识点
  
• 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

  我可以尝试给出一个解决问题的方案。在Qt中，可以通过QFile访问Linux系统的文件系统，从而实现对板卡GPIO引脚的控制。具体实现步骤如下：

  1. 首先需要确定GPIO引脚的编号和方向，可以通过Linux系统下的/sys/class/gpio目录下的文件获取。例如，如果要访问GPIO24，需要先导出该引脚，创建/sys/class/gpio/gpio24目录，并且在该目录下创建direction文件和value文件，direction文件用来设置引脚的方向，value文件用来设置引脚的电平状态。导出GPIO24的命令如下：

  echo 24 > /sys/class/gpio/export
  

  1. 创建QFile对象并打开value文件，以读写模式打开文件，设置文件权限为WriteOnly。在打开文件之前需要先设置文件路径，路径格式为/sys/class/gpio/gpioX/value，其中X是GPIO引脚的编号。打开文件的代码如下：

  QString gpioPath = "/sys/class/gpio/gpio24/value";
  QFile gpioFile(gpioPath);
  if (!gpioFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
      qDebug() << "Failed to open gpio file.";
      return;
  }
  gpioFile.setPermissions(QFile::WriteUser);
  

  1. 向value文件中写入高低电平的值。如果要将GPIO24设置为高电平，可以在value文件中写入字符1，如果要将其设置为低电平，可以在value文件中写入字符0。写入的代码如下：

  gpioFile.write("1");
  

  1. 最后，关闭文件并且解除GPIO24的占用。关闭文件的代码如下：

  gpioFile.close();
  

  至此，向GPIO引脚写入高低电平的代码已经完成。请注意，在使用完GPIO引脚之后，需要将其解除占用，可以使用以下命令解除GPIO24的占用：

  echo 24 > /sys/class/gpio/unexport
  

  如果将以上步骤封装成一个函数，在调用该函数时可以传递GPIO编号和电平状态作为参数，并且在函数内部进行引脚的初始化、操作和释放，具体代码如下：

  void setGPIO(int gpioNum, bool value) {
      // 导出GPIO
      QString gpioExportPath = "/sys/class/gpio/export";
      QFile gpioExportFile(gpioExportPath);
      if (!gpioExportFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
          qDebug() << "Failed to export gpio " << gpioNum;
          return;
      }
      QByteArray gpioNumByteArray = QByteArray::number(gpioNum);
      gpioExportFile.write(gpioNumByteArray);
      gpioExportFile.close();
      // 设置引脚方向
      QString gpioDirectionPath = QString("/sys/class/gpio/gpio%1/direction").arg(gpioNum);
      QFile gpioDirectionFile(gpioDirectionPath);
      if (!gpioDirectionFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
          qDebug() << "Failed to set gpio " << gpioNum << " direction.";
          return;
      }
      gpioDirectionFile.write("out");
      gpioDirectionFile.close();
      // 设置引脚电平
      QString gpioValuePath = QString("/sys/class/gpio/gpio%1/value").arg(gpioNum);
      QFile gpioValueFile(gpioValuePath);
      if (!gpioValueFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
          qDebug() << "Failed to set gpio " << gpioNum << " value.";
          return;
      }
      gpioValueFile.setPermissions(QFile::WriteUser);
      if (value) {
          gpioValueFile.write("1");
      } else {
          gpioValueFile.write("0");
      }
      gpioValueFile.close();
      // 取消GPIO占用
      QString gpioUnexportPath = "/sys/class/gpio/unexport";
      QFile gpioUnexportFile(gpioUnexportPath);
      if (!gpioUnexportFile.open(QIODevice::WriteOnly)) {
          qDebug() << "Failed to unexport gpio " << gpioNum;
          return;
      }
      gpioUnexportFile.write(gpioNumByteArray);
      gpioUnexportFile.close();
  }
  

  在使用该函数的时候，可以传递GPIO引脚的编号和要设置的电平状态，例如：

  setGPIO(24, true);  // 设置GPIO24为高电平
  setGPIO(24, false); // 设置GPIO24为低电平
  

  请注意，在使用GPIO引脚的时候，需要特别小心，因为这些引脚与设备的硬件相关，不当操作可能会导致潜在的风险。如果您没有相关的经验和技能，请咨询专业人士或者放弃使用这些引脚。