freertos LED

在freertos系统中，如何利用MQTT协议来控制LED灯的亮灭

首先这个问题功能freeRTOS无关
你只需要自己在MQTT消息里指定一个控制LED亮灭的协议，发送方根据协议发送数据，接收方根据协议，用收到的数据控制LED亮灭。

这篇博客: 基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（二）FreeRTOS v9.0.0 的移植中的 一、工程模板的建立： 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

（参考：http://blog.csdn.net/u014563989/article/details/51000138）
STM32工程模板用野火M3工程模板作为基础，在此之上做一些更改：
下载地址：https://pan.baidu.com/share/link?shareid=4218340238&uk=1194094710&fid=909646254491523

这里写图片描述

然后改一下文件名为STM32F107_FreeRTOS_v9.0.0:

这里写图片描述

进去之后看到：

这里写图片描述

其结构内容如下：
CMSIS：微控制器软件接口标准库相关文件（详细解释请参考：http://blog.chinaunix.net/uid-27710926-id-4231846.html）；
FWlib：固件库（版本号为v3.5.0）；
Listing：编译链接信息列表；
Output：编译中间文件和bin档（或hex档）。
USER：工程模板和用户源代码。

下面对它的目录结构做如下修改：
1、把USER文件夹改为project，意为此处放置工程文件，而不是放源代码；
2、增加BSP文件夹，作为板卡支持包目录，放置与开发板特定配置下的相关源代码；
3、增加APP文件夹，作为应用软件源代码目录；
4、增加third_party文件夹，作为第三方库管理目录，放置第三方库源码。

改后目录结构如图：

这里写图片描述

接下来，把相应文件做调整，并修改工名：
把project目录下的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.h四个文件剪切到BSP目录下：

这里写图片描述

project目录下只留下扩展名为.uvopt和.ubproj的两个文件，其他的都删除：

这里写图片描述

然后把两个文件都改名为FreeRTOS_v9.0.0，如图：

这里写图片描述

接下来双击FreeRTOS_v9.0.0.uvproj文件，打开工程：

这里写图片描述

点击品字形图标：

这里写图片描述

看到如下对话框：

这里写图片描述

然后双击左边那个Target1，改名为FreeRTOS_v9.0.0:

这里写图片描述

中间的列表删掉STARTUPCODE，双击修改USER为BSP，并在右边的列表中的main.c和stm32f10x_it.c文件删除，重新加入（两个文件已经由前面的步骤放置在了电脑的BSP目录下）：

这里写图片描述

然后，把金牛板的启动文件STM32F10x.s修改一下放置在BSP目录下，该文件内容如下：

;/*****************************************************************************/
;/* STM32F10x.s: Startup file for ST STM32F10x device series                  */
;/*****************************************************************************/
;/* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>                          */
;/*****************************************************************************/
;/* This file is part of the uVision/ARM development tools.                   */
;/* Copyright (c) 2005-2007 Keil Software. All rights reserved.               */
;/* This software may only be used under the terms of a valid, current,       */
;/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software      */
;/* development tools. Nothing else gives you the right to use this software. */
;/*****************************************************************************/


;// <h> Stack Configuration
;//   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;// </h>

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp


;// <h> Heap Configuration
;//   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;// </h>

Heap_Size       EQU     0x00000200

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

                ;IMPORT xPortPendSVHandler
                ;IMPORT xPortSysTickHandler
                ;IMPORT vPortSVCHandler
                ;IMPORT vUARTInterruptHandler
                ;IMPORT TIM4_IRQHandler
                ;IMPORT vTimer2IntHandler

                PRESERVE8
                THUMB


; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ;vPortSVCHandler           ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ;xPortPendSVHandler        ; PendSV Handler
                DCD     0                         ;xPortSysTickHandler       ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler           ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler            ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler         ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler            ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler          ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler            ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler          ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler          ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler          ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler          ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler          ; EXTI Line 4
                DCD     DMAChannel1_IRQHandler    ; DMA Channel 1
                DCD     DMAChannel2_IRQHandler    ; DMA Channel 2
                DCD     DMAChannel3_IRQHandler    ; DMA Channel 3
                DCD     DMAChannel4_IRQHandler    ; DMA Channel 4
                DCD     DMAChannel5_IRQHandler    ; DMA Channel 5
                DCD     DMAChannel6_IRQHandler    ; DMA Channel 6
                DCD     DMAChannel7_IRQHandler    ; DMA Channel 7
                DCD     ADC_IRQHandler            ; ADC
                DCD     USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN TX
                DCD     USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN RX0
                DCD     CAN_RX1_IRQHandler        ; CAN RX1
                DCD     CAN_SCE_IRQHandler        ; CAN SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler        ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler       ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler        ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler   ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler        ; TIM1 Capture Compare
                ;
                DCD     0                         ;vTimer2IntHandler         ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler           ; TIM3
                DCD     0                         ;TIM4_IRQHandler           ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler        ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler        ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler        ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler        ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler           ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler           ; SPI2
                DCD     0                         ;vUARTInterruptHandler     ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler         ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler         ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler      ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler       ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler      ; USB Wakeup from suspend

                ;-------------------added @2017.08.1
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
                DCD     DMA2_Channel4_IRQHandler   ; DMA2 Channel4
                DCD     DMA2_Channel5_IRQHandler   ; DMA2 Channel5
                DCD     0                          ;ETH_IRQHandler             ; Ethernet
                DCD     ETH_WKUP_IRQHandler        ; Ethernet Wakeup through EXTI line
                DCD     CAN2_TX_IRQHandler         ; CAN2 TX
                DCD     CAN2_RX0_IRQHandler        ; CAN2 RX0
                DCD     CAN2_RX1_IRQHandler        ; CAN2 RX1
                DCD     CAN2_SCE_IRQHandler        ; CAN2 SCE
                DCD     OTG_FS_IRQHandler          ; USB OTG FS
__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

                AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
                IMPORT  __main
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP


; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)                

NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler               [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler        [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler               [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP

Default_Handler PROC

                EXPORT  WWDG_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  PVD_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TAMPER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  RTC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  FLASH_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  RCC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel1_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel2_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel3_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel4_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel5_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel6_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  DMAChannel7_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  ADC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT  CAN_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TIM3_IRQHandler           [WEAK]
                ;EXPORT  TIM4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  SPI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  SPI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  USART1_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  USART2_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  USART3_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler      [WEAK]
                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler      [WEAK]
                ;-------------added @2017.08.13-----------------------------
                EXPORT  TIM5_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  ETH_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  ETH_WKUP_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN2_TX_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  CAN2_RX0_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN2_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN2_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  OTG_FS_IRQHandler          [WEAK]


WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMAChannel1_IRQHandler
DMAChannel2_IRQHandler
DMAChannel3_IRQHandler
DMAChannel4_IRQHandler
DMAChannel5_IRQHandler
DMAChannel6_IRQHandler
DMAChannel7_IRQHandler
ADC_IRQHandler
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
CAN_RX1_IRQHandler
CAN_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
;TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
;---------added  @2017.08.13--------------------------
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_IRQHandler
DMA2_Channel5_IRQHandler
ETH_IRQHandler
ETH_WKUP_IRQHandler
CAN2_TX_IRQHandler
CAN2_RX0_IRQHandler
CAN2_RX1_IRQHandler
CAN2_SCE_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler
                B       .

                ENDP


                ALIGN


; User Initial Stack & Heap

                IF      :DEF:__MICROLIB

                EXPORT  __initial_sp
                EXPORT  __heap_base
                EXPORT  __heap_limit

                ELSE

                IMPORT  __use_two_region_memory
                EXPORT  __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap

                LDR     R0, =  Heap_Mem
                LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                LDR     R3, = Stack_Mem
                BX      LR

                ALIGN

                ENDIF


                END

该文件会在以后的使用中，为启用某些中断或者修改堆栈设置做修改，暂且如此。

然后把该文件加入工程中，放置在BSP管理项中：

这里写图片描述

此文件代替了原野火模板中的startup_stm32f10x_hd.s启动文件。
并且，查询资料可知STM32F107VC这款芯片属于cl版本，因此，需要cl版的启动文件。
金牛版的stm32F10x.s就是这个版本的。
并且，原野火模板目标芯片是STM32F103VE，跟我的板子不匹配，需要修改。
另外，在编译配置中需要修改全局宏定义以跟CL版相匹配。
点击魔法棒的那个图标（目标选项），做如下修改：

在Device选项卡里面选STM32F107VC：

这里写图片描述

在Target选项卡中选择Use MicroLIB

这里写图片描述

在C/C++选项卡里面的
Proprecessor Symbols设置项的Define栏，修改STM32F10X_HD为STM32F10X_CL：

这里写图片描述

然后就是修改include搜索目录：
点击Include Paths设置项右边的省略号按钮看到：

这里写图片描述

双击USER，修改为BSP。

然后修改一下编译输出文件名和相关设置，点击Output选项卡，设置如下：

这里写图片描述

修改完之后，编译一下，通过，OK。

接下来，用金牛版的跑马灯的代码验证一下能否正让开发板常工作。
修改整个main.c文件如下：

/******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
 * ÎÄ¼þÃû  £ºmain.c
 * ÃèÊö    £ºÓÃ3.5.0°æ±¾½¨µÄ¹¤³ÌÄ£°å¡£         
 * ÊµÑéÆ½Ì¨£ºÒ°»ðSTM32¿ª·¢°å
 * ¿â°æ±¾  £ºST3.5.0
 *
 * ×÷Õß    £ºwildfire team 
 * ÂÛÌ³    £ºhttp://www.amobbs.com/forum-1008-1.html
 * ÌÔ±¦    £ºhttp://firestm32.taobao.com
**********************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"


void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* Configure IO connected to LD1, LD2, LD3 and LD4 leds *********************/  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

//??????
void NVIC_Configuration(void)
{ 
    /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    #ifdef  VECT_TAB_RAM  
      /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ 
      NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 
    #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
      /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ 
      NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
    #endif
}


void RCC_Configuration(void)
{
    SystemInit();   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA 
                           |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
                           |RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE
                           |RCC_APB2Periph_ADC1  | RCC_APB2Periph_AFIO 
                           |RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );
  // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL ,ENABLE );
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 
                           |RCC_APB1Periph_USART3|RCC_APB1Periph_TIM2                              
                           , ENABLE );
     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
}


void Init_All_Periph(void)
{
    RCC_Configuration();    
    GPIO_Configuration();
    NVIC_Configuration();
}

void Delay(vu32 nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}

int main(void)
{  
    Init_All_Periph();
    while(1)
    {
        /* Turn on LD1 */
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
        /* Insert delay */
        Delay(0xAFFFF);

        /* Turn on LD2 and LD3 */
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
        /* Turn off LD1 */
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
        /* Insert delay */
        Delay(0xAFFFF);

        /* Turn on LD4 */
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);
        /* Turn off LD2 and LD3 */
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3);
        /* Insert delay */
        Delay(0xAFFFF);

        /* Turn off LD4 */
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);  
    }
}

/******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/

ok，已经编译出来hex可执行文件啦。

用Jlink把hex档烧到开发板上，然后重新上电，跑马灯炮起来了！

为STM32F107芯片的金牛开发板建立原始模板完成了！

以上作为一个版本，源代码下载地址：
STM32F107_FreeRTOS_v9.0.0_V3.5.0固件库原始模板.rar

首先你点led都是次要的，主要是如何实现mqtt协议通讯。这个标准东西一般不用自己写。STM32F107通过LWIP实现MQTT发布和订阅框架。你在csdn搜这个。应该能解决你的问题。