两台不同局域网的主机可以不通过公网服务器进行通讯吗？

如果我事先知道两台不同局域网的主机的映射IP地址和映射端口号，并且双方都通过某种网络通讯工具（socket）向对方发送数据，使双方的路由器建立映射表，那么可以不通过公网服务器进行通讯吗？

你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/7769353
除此之外, 这篇博客: 网络编程中的 (1). 创建 Socket：根据指定服务端的 IP 地址或端口号构造Socket类对象。若服务器端响应，则建立客户端到服务器的通信线路。若连接失败，会出现异常。 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

// 向服务器(域名是host。端口号为port)发起TCP连接，若成功，则创建Socket对象，否则抛出异常。
Scocket socket = new Socket(InetAddress.getByName("LAPTOP-RSJSE505"),9999);
// 根据InetAddress对象所表示的IP地址以及端口号port发起连接。
Socket socket = new Socket(InetAddress.getByName("172.17.31.57"),9999);

以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

对于两台不同局域网的主机，在没有公网服务器的情况下进行通讯并不是一件容易的事情。因为局域网和公网是隔离的，也就是说，两台主机之间是无法直接通讯的。但是，在一些特殊情况下，可以通过使用NAT（网络地址转换）来实现两台主机之间的通讯。

具体实现方法如下：

在两台主机上都安装一个支持UPnP协议的软件，如端口映射工具。
在局域网中，通过UPnP协议向路由器申请外网IP和端口的映射。
通过UPnP协议向路由器注册一个回调监听函数，以便在路由器映射规则发生变化时能够及时得到通知。
在程序中设置一个监听端口并绑定到本地IP地址。
创建一个套接字并连接远程主机的映射IP地址和端口号。
发送数据。
接收数据。

参考代码如下：

import java.net.*;
import java.io.*;

public class Client {

   public static void main(String [] args) {
      String serverName = "192.168.1.100";
      int port = 9999;
      try {
         // 创建一个套接字并连接远程主机的映射IP地址和端口号
         Socket client = new Socket(serverName, port);
         System.out.println("已连接到主机: " + client.getRemoteSocketAddress());
         // 发送数据
         OutputStream outToServer = client.getOutputStream();
         DataOutputStream out = new DataOutputStream(outToServer);
         out.writeUTF("Hello from " + client.getLocalSocketAddress());
         // 接收数据
         InputStream inFromServer = client.getInputStream();
         DataInputStream in = new DataInputStream(inFromServer);
         System.out.println("服务器响应: " + in.readUTF());
         // 关闭套接字
         client.close();
      } catch (IOException e) {
         e.printStackTrace();
      }
   }
}

import java.net.*;
import java.io.*;

public class Server extends Thread {
   private ServerSocket serverSocket;

   public Server(int port) throws IOException {
      // 在程序中设置一个监听端口并绑定到本地IP地址
      serverSocket = new ServerSocket(port);
      serverSocket.setSoTimeout(100000);
   }

   public void run() {
      while(true) {
         try {
            System.out.println("等待远程连接，端口号为：" + serverSocket.getLocalPort() + "...");
            // 等待客户端连接
            Socket server = serverSocket.accept();
            System.out.println("远程主机地址：" + server.getRemoteSocketAddress());
            // 接收数据
            DataInputStream in = new DataInputStream(server.getInputStream());
            System.out.println(in.readUTF());
            // 向客户端发送响应数据
            DataOutputStream out = new DataOutputStream(server.getOutputStream());
            out.writeUTF("谢谢连接我：" + server.getLocalSocketAddress() + "\nGoodbye!");
            // 关闭套接字
            server.close();
         } catch (SocketTimeoutException s) {
            System.out.println("Socket timed out!");
            break;
         } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
            break;
         }
      }
   }

   public static void main(String [] args) {
      int port = 9999;
      try {
         // 开启服务器监听
         Thread t = new Server(port);
         t.start();
      } catch (IOException e) {
         e.printStackTrace();
      }
   }
}

需要特别注意，因为NAT的运作机制是根据TCP/UDP数据包的头字段进行操作，所以使用非标准的TCP/UDP数据包（例如自定义TCP/UDP数据包）可能会导致NAT无法工作。此外，由于UPnP协议实现较为复杂，在使用过程中也要注意网络安全问题。

用什么工具通讯不重要，之所以外网不能连接内网就是因为路由器没有映射关系，现在知道访问成功路由器会建立映射关系，如果访问失败路由器会不会建立映射关系？