cp2tform二次多项式配准后生成的tdata各参数含义

TP=cp2tform(input_points, base_points, 'polynomial', 2)之后生成了结构体TP,TP.tdata显示为6*2的数组,请问数组中每个值的含义是什么,比如哪个对应是x的系数,y的系数,xy的系数, x^2的系数, y^2的系数,常数项?

tdata(1,1):x的平移量 tdata(2,1):y的平移量 tdata(3,1):x的线性系数 tdata(4,1):y的线性系数 tdata(5,1):x的二次项系数 tdata(6,1):y的二次项系数

其中,常数项可以通过tdata(1,1)和tdata(2,1)计算得到。