发那科机器人后台逻辑如何添加时间等待。

就是我需要添加一个后台的保压，无plc无感应器的情况下，无限循环一个保压，打压3秒停30秒做判断是否需要继续打压如果需要则继续打压3秒再停30秒如此循环。

这篇博客: 安卓应用市场分类排名算法一般是怎样的？中的 想要了解运营，了解一下应用市场上应用是怎么样排名也是很有必要的。下面这都是从网看到，觉得比较靠谱点的。 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
- 各家安卓商店的算法和规则不一样，单个商店pc端和移动端的排名算法也存在着差异，而且这些规则也一直在变，但是核心的东西没有变（下载量、活跃度、好评率、留存率等），只是权重一直在调整。应用资质，是否是官方版？是否是优质应用？是否安全、无病毒、无木马？是否MTC认证、无广告？关键词，也挺重要的；版本更新，持续更新情况
- 这个听说是谷歌应用市场的排名规则
  - 1、 Downloads （下载量）
  - 2、 App quality （应用质量，保留率）
  - 3、Frequency of interaction with the app （使用频率）
  - 4、Uninstalls （卸载量）
  - 5、Number and quality of ratings and comments （打5星，好评数）
  - 6、Keyword density （关键词密度）
  - 7、Social ‘proof’（社会认同）
  - 8、Number of backlinks （反向链接数）
  - 9、关键词搜索发现应用占的比例很高
重申一次，上面不一定就对了，每个应用市场的规则，但这些至少可以给需要的人多一些参考。

以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

针对本问题，可以使用循环和时间等待的方式实现保压循环：

# 导入time模块
import time

# 定义保压函数
def pressure(motor, pressure_time):
    '''
    motor: 表示压力电机，可以根据需要进行修改
    pressure_time: 表示保压时间，单位秒
    '''
    # 执行保压操作
    motor.pressure()
    # 循环保压
    while True:
        # 等待3秒
        time.sleep(pressure_time)
        # 停止保压
        motor.stop_pressure()
        # 等待30秒
        time.sleep(30)
        # 判断是否需要继续保压
        if not PLC and not sensor:
            # 需要继续保压就再次执行保压操作
            motor.pressure()
        else:
            # 不需要继续保压就退出循环
            break

其中，pressure函数接收两个参数，分别是压力电机和保压时间，表示每次保压需要执行的操作。在保压操作完成之后，使用while True循环实现保压时间的等待，并在每次保压完成之后停止保压，并等待30秒进行判断是否需要继续保压，如果需要就再次执行保压操作，如果不需要则退出循环。在等待过程中，使用time.sleep方法实现保压时间和间隔时间的等待。在实际使用过程中，需要根据具体的PLC和传感器实现相应的判断逻辑，此处仅为示例。

使用Python语言的time模块：您可以在后台逻辑中使用time.sleep()函数来暂停程序的执行一段时间。使用Java语言的Thread类：您可以使用Thread类的sleep()方法来暂停程序的执行一段时间。