PLC气缸功能块包含状态保存和报警

用ST语言，做PLC气缸功能块包含手自动时气缸状态保存、报警、输入信号检测、输出信号反馈

PROGRAM "PLC_Cylinder_Function_Block"  
  
VAR  
    // 定义输入信号  
     manual_signal : BOOL;  
     auto_signal : BOOL;  
     enable_signal : BOOL;  
     emergency_stop_signal : BOOL;  
     cylinder_position : INT;  
    // 定义输出信号  
     cylinder_start_signal : BOOL;  
     cylinder_stop_signal : BOOL;  
     cylinder_fault_signal : BOOL;  
    // 定义状态变量和报警变量  
     cylinder_state : ENUM; // 气缸状态：初始、运行、停止、故障  
     cylinder_alarm : ENUM; // 报警类型：无报警、紧急停止  
END_VAR  
  
VAR_INPUT  
    // 输入信号检测  
END_VAR  
  
VAR_OUTPUT  
    // 输出信号反馈  
END_VAR  
  
VAR_etersm  
    // 其他变量，比如计数器等  
END_VAR:  
  
// 功能块实现  
ON manual_signal OF manual_signal DO  
    // 手自动切换逻辑，根据需要实现  
END_ON:  
  
ON auto_signal OF auto_signal DO  
    // 自动模式逻辑，根据需要实现  
END_ON:  
  
ON enable_signal OF enable_signal DO  
    // 使能逻辑，根据必须实现  
END_ON:  
  
ON emergency_stop_signal OF emergency_stop_signal DO  
    // 紧急停止逻辑，根据需要实现  
END_ON:  
  
ON cylinder_position OF cylinder_position DO  
    // 气缸位置检测逻辑，根据需要实现  
END_ON:  
  
ON cylinder_start_signal OF cylinder_start_signal DO  
    // 气缸启动逻辑，根据需要实现  
END_ON:  
  
ON cylinder_stop_signal OF cylinder_stop_signal DO  
    // 气缸停止逻辑，根据需要实现  
END_ON:  
  
ON cylinder_fault_signal OF cylinder_fault_signal DO  
    // 气缸故障逻辑，根据需要实现  
END_ON:  
  
// 其他功能块逻辑，比如计数器等