stm32f103c8t6可以驱动ov7670带fifo的摄像头完成寻迹小车吗，有没有人能给我个思路以及如何去学习这款摄像头。
首先无FIFO的OV7670坑很多，建议直接转有FIFO的OV7670.
（1）无FIFO的OV7670没有自带时钟，因此必须外加时钟输入MCLK才能开始运行。（没有时钟输入SCCB修改寄存器也无法进行）时钟输入可以用MCO时钟输出或者貌似可以用PWM输出（没试过。。。），用MCO输出低速时钟时可能导致STM32系统时钟变慢，影响读取图像的速度。
（2）RST和PWNN正常使用RST接高电平，PWNN接低电平即可。
未完待续。。。