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orb-SLAM跑iPhone拍的视频卡死?

我在虚拟机Ubuntu20.4中使用Phone拍摄视频运行了orb-slam2,它成功初始化,但几秒钟后就无法运行卡死了,报错为:ORB-SLAM2: Current Frame:4824): GLib-CRITICAL **: Source ID 674 was not found when attempting to remove it,请问这种问题怎么解决,跑网上的开源数据集都可以的

视频格式和帧率发给我看看

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