两轴机械手机构，知道运动高度长度，逆解杆长，两点之间的移动距离水平方向大于350毫米，一个周期的循环移动时间小于1.2秒，真空吸盘吸附目标为柔软的薄膜状圆饼直径120mm,,机械手上下运动范围大于60毫米,
如果d≤350