无人机在进行初始位置设定后，在执行自动飞行达到目标高度1m的运行代码时，发生初始位姿z坐标从0突变到-44m然后 极速攀升然后炸机
原始数据进来要先消抖，不要把杂波当数据如果消抖之后还是异常，换个传感器